EthernetIP IO从站设备数据 转 EtherCAT项目案例

目录
1 案例说明
2 VFBOX网关工作原理
3 准备工作
4 网关采集ETHERNETIP IO数据
5 启动ETHERCAT从站转发采集的数据
6 从设备的的EDS文件获取参数信息
7 案例总结

1 案例说明

1. 设置网关采集EthernetIP IO设备数据
2. 把采集的数据转成EtherCAT协议转发给其他系统。

2 VFBOX网关工作原理
VFBOX网关是协议转换网关，是把一种协议转换成另外一种协议。网关可以采集西门子，欧姆龙，三菱，AB PLC，DLT645，DLT698电表，modbus rtu tcp，环保的HJ212协议，opc ua和opc da，电力的IEC103 IEC104， IEC61850等，以及EthernetIP，Profinet IO，CCLink，EtherCAT现场总线协议，bacnet，MQTT，mysql，sqlserver数据库。不同型号的网关支持不同的协议，具体支持的协议参考网关侧面标签上的型号。依托500多种型号的网关产品，可以实现多种不同协议之间的互联互通。
网关连接在不同协议的设备之间，就像一个“翻译”，把一种设备支持的协议，转换成另一种设备支持的协议，从而实现两个不同协议的设备之间的数据交换。工作架构如下：

3 准备工作

1. 仰科网关。支持采集EthernetIP IO数据，EtherCAT协议转发。
2. 电脑。IP设置成192.168.1.198，和网关在同一个网段。
3. 网线、12V电源。

4 网关采集EthernetIP IO数据

1. EthernetIP IO协议一般用于采集机器人，控制器等设备的数据。
2. 安装VFBOX Studio软件。打开软件后，点击新建工程，设备类型选择实际网关的型号。可选的型号有：VB301-1100，VB301-1200，VB301-1400，VB302-2400，VB303-2400.
   
3. 点击“新建设备”，驱动类型选择如下：
   
4. 输入被采集设备的IP地址和端口号，端口号一般默认是44818
   
5. 按照被采集数据的设备配置网关的输入块、输出块的参数。这些参数和被采集设备保持一致。这些参数在被采集设备上查看。
   
6. 添加要采集的数据。需要知道这个点位的地址和数据类型，填写到如下的选项中。
   
7. 写数据到EIP设备的配置如下，读写类型设置成“写”
   
8. 配置完成后点击菜单“下载”，把工程下载到网关里。
9. 点击菜单“查看数据”，查看网关采集到的数据。对比一下当前值，“状态”显示Good，更新时间为当前时间就代表采集到了数据。

5 启动EtherCAT从站转发采集的数据

1. 网关可以作为EtherCAT协议的从站，把采集到的数据发送给EtherCAT的主站设备。
2. 到菜单“服务-EtherCAT”，启用设置成Yes。
   

参数 说明
IN/Out网口 网关连接主站的网口
存储区大小 根据实际传输的数据个数选择对应的值
Inputs 网关输出给主站的数据
Outputs 主站输出给网关的数据

3. 点击“Inpus”，添加网关输出给主站的数据。
   
4. 点击“Outputs”,添加主站发送给网关的数据
   
5. 完成以上设置后，点击下载，把工程下载的网关里。
6. 点击“Generate ESI File”可以生成ESI文件，把生成的ESI文件下载到EtherCAT主站设备后，就可以和网关进行数据通信了。
   
7. 如果修改了某些参数，需要重新下载工程到网关中，并重新生产ESI文件，然后再导入到主站的设备中。

6 从设备的的EDS文件获取参数信息

1. 有些EIP的从站设备提供了EDS文件，可以从EDS文件中获取点位信息。这些信息是需要填写到网关中。
2. 一般EIP设备上也有对应的显示和配置。请参考设备的使用说明书，先把EIP设备设置成EIP的从站，并且启动连接通道。
   
3. 打开设备的eds文件，找到如下格式的内容。定位到 [Connection Manager]，找到Connection1的Path，类似 "20 04 24 64 2C 96 2C 65"; $ Path。定位24 2C 2C， 24后面的0x64是Configruation（100）, 2C 后面的0x96是Output（150）,第2个2C后面的0x65是 Input（101）。Instance的值是1。填写如下：
   
4. 如果 Path类似"20 04 25 00 64 00 2D 00 C6 00 2D 00 C7 00"; 则定位 25 00, 2D 00 2D 00, 后面的2byte是Instance，这种情况vs中Instance Number Size需配置成2。另外，常用的Input/Ouput/Configuration Instance 范围0-255，1个字节，但有些从站Instance范围用0-65535，需要2个字节。
5. 一些EIP设备是用下面的类似的格式定义了Instance Number Size的值。下图中的Param6定义了输入举例（Input Instance）的值3。
   
   
6. Configruation Size 一般填写0

7 案例总结
使用协议转换网关可以很方便的实现不同协议的设备之间的数据转换。大量节省了项目实施过程的时间成本，人力成本。VFBOX网关产品都是工业级品质，符合工业应用的场景。只需要简单的参数配置，可以很快完成设备和系统之间的连接。方案优点：

1. 不需要修改设备里的程序。
2. 不影响设备原有的工作方式和功能。
3. 只需要简单的配置就可以实现功能需求。
4. 设备长期稳定工作。
5. 网关运行架构如下

审核编辑 黄宇