Zuri的垂直起降技术或改变区域航空运输

| 作者 Lisa Harvey

在不断发展变化的交通领域，初创企业 Zuri 正携其垂直起降 (VTOL) 飞机翱翔蓝天。Zuri 的飞机专为个人区域运输而设计，旨在消除传统旅行方式带来的烦恼。VTOL 飞机无需往返机场，可在任何两个城市之间提供按需运输服务。

Zuri 的垂直起降技术采用混合动力系统，将电池与标准燃料(最好是可持续航空燃料)相结合，实现了五倍于 100% 电池动力飞行的能量。这种飞机的航程为 700 公里，旨在改变我们的旅行方式。

Zuri 由 Michal Illich 创立，其诞生源于解决 Illich 在全球旅行中遇到的低效率问题。“您可以穿梭于任意两个位置之间，只需一个直升机停机坪。您不需要跑道，因此可以避开大型机场，”Illich 说道。

克服技术挑战

Zuri 的工程团队面临着众多技术挑战，尤其是在垂直飞行和水平飞行之间的过渡方面。技术团队由两名控制工程师和四名设计工程师组成，他们都利用了 MathWorks 的工具来克服这些障碍。

“我们开始使用 MATLAB 和 Simulink 以及 TI C2000 开发工具包。以前的控制系统是基于 iNav 构建的。与使用 Simulink 生成的代码和 TI 板相比，iNav 提供的自由度不够，”Zuri 开发人员 Marek Jaluvka 解释道。

使用 MATLAB 在数据处理和绘图方面发挥了重要作用。Jaluvka 指出，“数据处理和绘图或报告生成在 MATLAB 中肯定更有成效。通过编写脚本，可以将开发的后处理快速应用于不同数据集。”这种能力使团队能够快速迭代设计，确保模型尽可能准确。

Simulink 在飞机控制系统建模方面也发挥了至关重要的作用。“当我们在 Simulink 中开发模型时，我们可以在允许我们实时查看几个选定变量的模式下运行它。这样，我们就可以进行快速调试，”Jaluvka 说道。“这种实时调试能力对于完善构成飞机控制系统的控制回路和各种模型至关重要。”

鼎力相助

MathWorks 及其分销商 Humusoft 为 Zuri 提供的支持非常宝贵。Humusoft 自 1992 年以来一直为捷克共和国和斯洛伐克的 MathWorks 客户提供支持，并为初创企业提供全面的服务。“我们的初创企业客户大多活跃在高级技术领域，”Humusoft 总经理 Jan Danek 说道。“要完成一个能够投放市场的‘最小可行产品’，需要大量的技能、精力和时间。”

“Zuri 有一支才华横溢的工程师团队，”Danek 继续说。“我们的工具和支持有助于他们加速开发工作。他们可以通过使用包含各自应用领域多年专有技术方法的软件产品，提高团队的设计能力。”

MathWorks 通过初创企业计划为 Zuri 提供支持。在该计划中，像 Zuri 这样处于早期阶段的公司能够以低成本获得业界信赖的工具。MATLAB and Simulink Suite 为初创企业提供了 100 多种工具，使他们可以快速开始开发。“每次我们需要在某些软件包中实现某特殊函数时，都可以直接拿来使用，这一点非常好。否则，我们就需要决定是采用一些在线实现方案并对其进行验证，还是创建自己的实现方案，这非常耗时，”Jaluvka 说道。对于初创企业来说，时间和金钱都是必不可少的，但资源有限，因此这种支持至关重要。

MathWorks 提供的额外支持途径也改变了游戏规则。Humusoft 的一位代表说道，“初创企业计划已经扩大，现在可提供全面的支持。”这包括在线培训课程、技术专家的指导和清晰的成熟路线图，确保像 Zuri 这样的初创企业能够专注于创新和发展。

这种支持不仅限于技术援助，还为初创企业提供建立联系和接触潜在合作伙伴的机会。Humusoft 通过发布招聘信息、举办活动以及在社交媒体上宣传初创企业，为他们提供支持。

准备起飞

Zuri 公司当前正在开发更小规模的垂直起降飞机，以测试和验证其设计。最近，他们用缩小版无人机完成了悬停、滚转和俯仰测试。“控制系统轻松地完成了这些操作，”Jaluvka 报告说。Zuri 正努力将其全尺寸产品推向市场，而 MathWorks 工具的使用无疑展现出显著的商业利益。“MATLAB 使我们能够相对快速地实现我们的想法。例如，在数学建模工作中，我们通过一个六轴力扭矩传感器将最新的无人机固定在一辆货车上，然后拖着它穿过跑道。我们的主要目标是研究一组速度和构型的均衡(修整)状态，以绘制出过渡过程。为了在驾驶过程中快速自动地实现均衡状态，我们在 Simulink 中修改了飞行控制系统，以便根据使用 MATLAB 读取和发送的力矩数据来控制飞机，”Jaluvka 解释说。

Zuri 使用 MathWorks 的工具，再加上 Humusoft 的支持，使这家初创企业克服了重大技术挑战，加快了开发进程。随着他们对垂直起飞飞机的不断改进，未来的区域运输前景将更加广阔。