AGV在仓储物流中的应用

AGV

AGV无人搬运车，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，具有很强的自调整性，且自动化程度高、准确便捷，能有效避免人为错误且节省人力资源。在自动化物流系统中，以可充电的蓄电池为其动力来源，可实现其柔性，实现高效、经济、灵活的无人化工作以及管理。

AGV仓储物流

AGV的关键技术

一、安全技术——急停按钮

AGV的急停按钮一般安装在机器的前面或后面，通常颜色为红色易于识别，如果发生紧急情况可以可以按下AGV车体上的急停按钮，AGV就会立刻停止。

一、安全技术——安全触边

安全触边是一种橡胶带状的压敏开关，由橡胶外套、内部电层和铝合金底座组成。一般安装在AGV前后边棱上，当AGV移动或者撞击到外界障碍物时，橡胶外套发生变形压迫内部导电层并传送信号给动力源以停止操作，AGV就会安全停机，保障设备和人员安全。

多台AGV

一、安全技术——激光扫描

AGV车体上需安装一个或者多个激光扫描仪，当检测到障碍物进入安全警示区域时，AGV会减速运行或者停止，等障碍物离开后会自动恢复运行。

二、导航技术——SLAM导航

SLAM导航技术融合了地图构建技术和定位到达，AGV采用SLAM技术，能够精准定位输送地点。在机器移动的过程中，通过传感器检测到周围的环境，由驱动轮上的编码器反馈实时位置信息以躲避路程障碍物，及时准确的配送货物到目的地。

SLAM导航

AGV在物流仓储的应用

在物流车间，AGV主要替代人工配送。首先，AGV可以保持连续运行模式，以达到快速输送的目的，且能提高配送的准确性和实时性，提高配送的效率；其次，AGV运行的整个系统相互作用又相对独立，如果系统中某台AGV发生故障，可以迅速撤除或更换备用AGV，从而恢复系统运行，大大降低故障修复时间；还有，AGV上配备了安全防护设备，可以避免人为因素所带来的的安全隐患。

在当前大部分的生产企业里，车间的计划和生产都配有企业级MES，利用MES的生产数据来解决物流系统价值流角度的痛点，比如多系统差异造成额外的确认工作，操作流程只基于员工的经验等等。充分利用 MES 与 AGV 调度数据互联，整合部署在不同服务器的系统数据，这样不仅降低了企业的运维成本，也给现场的操作人员带来了极大的便利，所以在MES系统下进行AGV系统的研究有很强的现实意义。

AGV无人叉车

近年来，生产和物流的需求急剧增长，车间的数据集成化变得越来越重要，AGV和MES系统整合后，极大地避免了由人工失误造成的产能降低，能更大地发挥 MES 系统的效力，从而提高车间物流的智能化程度，提高企业的运营效率。通过MES与 RCS系统互联，在车间的任务调度和管理层面，满足了物料数据和配送的可视化，并保证了数据的准确率和实用性，实现了智能仓储系统动态自动化补料的智能化。

审核编辑 黄宇