IC China 2024正运动邀您相聚北京！

■展会名称：

第二十一届中国国际半导体博览会（以下简称“IC China 2024”）

■展会日期

2024年11月18 - 20日

■展馆地点

北京·国家会议中心

■展位号

B-274

11月18日至20日，IC China 2024将在北京国家会议中心盛大召开。

随着半导体技术的不断进步，半导体封装&测试设备对运动控制的精度、速度等提出了更高要求。

在半导体封装&测试工艺流程中的每个关键环节，尤其是运动控制的精度和速度，均对半导体器件的性能及可靠性生产都有直接影响。

鉴于半导体器件正朝着纳米级小型化结构发展，且对产量与品质的双重保障需求日益增长，正运动不断创新，推出了针对半导体封装&测试设备的高速高精运动控制解决方案。

正运动的VPLC7系列机器视觉运动控制一体机、超高速PCIe EtherCAT实时运动控制卡等高速高精产品，凭借EtherCAT总线、高速数据交互及多项实时运动控制功能，显著提升加工工艺的精度与效率，可满足半导体封装&测试设备在高速高精加工等方面的需求。

诚邀各位莅临正运动B-274展位，体验正运动如何通过高速高精产品，优化生产工艺，减少生产缺陷、提升良率，助力客户实现稳定的高效量产与资源优化，进一步降低生产成本。

高速高精运动控制产品在半导体封装&测试领域大放异彩

高速高精“PC-based运动控制卡”系列家族

01产品概述

在“PC+运动控制卡”架构中，实现精准的多轴同步控制与高速点位运动控制，支持灵活定制轴数和功能以满足不同客户需求。支持位置锁存、高速位置比较输出（PSO）、同步跟随、全系插补等功能，并支持多种上位机编程语言，便于用户二次开发。

采用PCIe和EtherCAT总线接口设计，确保半导体封装&测试设备实现高速高精运动控制。通过短周期、高协同性，确保设备运动平稳加工，消除抖动。

广泛应用于高速固晶机、半导体测试分选机、引线键合、PCB曝光机UVW运动控制、晶圆传输机械手等半导体封装&测试设备应用场景中。

02产品特性

PT/PVT运动，灵活处理运动轨迹和速度的规划；

更安全机制，掉电中断、掉电保存，PC宕机也能正常运行；

SS曲线速度与加速度平滑，解决高速往复运动中的抖动问题；

超高速实时性，可内置RTBasic脚本程序，实现us级的高速响应；

1D/2D/3D硬件位置比较速度PSO，视觉飞拍、精密点胶、激光加工等应用；

在线变速/位置、速度、力矩模式在线切换，实现二段速、三段速和软着陆等应用；

强悍的带轴能力，6-64轴，EtherCAT最快周期可达125us，EtherCAT和脉冲轴混合使用。

x86架构机器视觉运动控制一体机VPLC7系列

01产品概述

基于x86架构的EtherCAT总线视觉运动控制器，跨平台部署，支持脱机运行，内置丰富的视觉和运动控制功能，大幅简化配置流程。核内数据交互速度快，显著降低时间和成本投入，提高项目实施效率。

安装与拆卸过程便捷，占地空间小，能与其他控制单元部件（如伺服驱动器、传感器等）和MES系统无缝集成。提供一体化开放式IPC形态的实时软控制器/软PLC集成的机器视觉+运动控制解决方案。

面向高速高精、专机系统及中大型产线设备的视觉运动控制解决方案！

02产品特性

可选6-64轴运动控制（脉冲+EtherCAT总线），EtherCAT周期最快可达250us；

支持多种通讯接口，方便客户集成现有系统中；

搭载MotionRT7，内核交互，指令调用快至us级，支持第三方视觉软件；

多核并行运算，能够高效处理运动控制，机器视觉等自动化设备核心任务；

板载20路通用输入(其中10路为高速输入)，20路高速输出；

支持EtherCAT冗余功能，解决单点故障停机，自动诊断并持续运行，增强系统可靠性，简化维护工作。

ZMC432CL-V2 脉冲全闭环的32轴总线型运动控制器

01产品介绍

ZMC432CL-V2是一款高性能运动控制器，具备高速实时反馈功能，支持脉冲全闭环控制，能够实现高精度、高响应速度的运动控制。高精度定位，有效消除机械传动误差，满足高精密加工场景应用要求。

02主要特点

（1）使用现成的API开发各种装备

（2）步进电机的外置光栅尺全闭环解决方案

ZMC4系列高效的网口读写，PCIe/PCI系列卡可共享内存接口（共享内存的批量读写3-5us）；

内置反向间隙补偿，双向螺距补偿，2D平面补偿等；

可以同时支持脉冲轴和EtherCAT轴运动混合使用；

开放的PT/PVT接口客户可自定义加减速算法的二次编程；

ZMC432CL-V2可支持步进电机的外置光栅尺全闭环解决方案。

ZMC408SCAN–V22开放式激光振镜控制器

01产品概述

基于ZMC408SCAN-V22开放式激光振镜控制解决方案主要应用于高速标刻、激光清洗、精密切割、精密焊接等非接触式激光加工过程中，通过高速振动的镜片来改变激光的方向，实现高速高精的激光加工。

适用于基于电子装联和半导体封装的激光焊接等高速高精的激光控制+振镜控制+运动控制的激光加工场合。

02产品特性

16轴运动控制，支持点到点到多轴同步控制；

板载4路差分脉冲轴接口+1路专用手轮接口；

2路带反馈激光振镜接口、1路LASER和1路FIBER激光电源专用接口；

激光振镜控制与运动控制相互融合，可灵活构建多轴联动等方式的激光加工系统；

支持一维/二维/三维PSO功能，可做视觉飞拍、精密点胶和激光能量控制；

板载24路通用输入和20路通用输出，其中4路高速色标锁存，4路PSO和8路PWM输出；

提供丰富库函数，方便用户开发专属系统，例如图形库、三轴联动库、四轴联动库、速度前瞻库等，易于用户开发自定义激光系统，提高核心激光加工技术把控力；

自主开发的图形轨迹规划算法，实现振镜与平台协同工作，提高加工效率和精度。

在即将到来的IC China 2024中国国际半导体展览会上，我们诚挚邀请您莅临展位（B-274），一同体验高速高精运动控制产品在半导体测试&封装设备的应用。

展会期间，我们将安排专家咨询服务，为您提供深入了解我们产品、技术和项目评估咨询。

期待在展会上与您不见不散！

正运动技术专注于运动控制技术研究和通用运动控制软硬件产品的研发，是国家级高新技术企业。正运动技术汇集了来自华为、中兴等公司的优秀人才，在坚持自主创新的同时，积极联合各大高校协同运动控制基础技术的研究，是国内工控领域发展最快的企业之一，也是国内少有、完整掌握运动控制核心技术和实时工控软件平台技术的企业。主要业务有：运动控制卡_运动控制器_EtherCAT运动控制卡_EtherCAT控制器_运动控制系统_视觉控制器__运动控制PLC_运动控制_机器人控制器_视觉定位_XPCIe/XPCI系列运动控制卡等等。

审核编辑 黄宇