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青岛自动化码头的“人机大战”首战告捷 刷新世界纪录

工业机器人 2017-12-09 10:55 次阅读

喜大普奔~~

经过7个月的运营

振华重工提供全部设备与装卸系统的

青岛港全自动化码头

单机平均作业效率

已达到39.6move/h

创出全球自动化码头单机

平均作业效率最高纪录

此时此刻

中国的自动化码头作业效率

已全面赶超人工码头!

2017年12月3日,青岛港自动化码头迎来“以星芝加哥”轮,在码头上演一场精彩的“人机大战”。

当日的作业从零点20分开始,到上午9:25分结束。在1785个自然箱装卸作业中,振华重工提供的自动化码头设备与装卸系统,单机平均作业效率达到39.6move/h,创出全球自动化码头单机平均作业效率最高纪录,比全球自动化码头单机平均效率高出50%。

12月3日,青岛港全自动化码头迎来“以星芝加哥”轮。

此次青岛自动化码头的“人机大战”首战告捷,“以星芝加哥”轮船长格罗索莱维奇将写有“青岛港单机平均效率39.6move/h”的确认书郑重交给码头总经理张连钢手中,他激动的说:“青岛港创造了集装箱码头行业的世界奇迹,让全世界为中国感到骄傲!”

2017年5月11日,青岛港全自动化码头正式投产,标志着世界最先进、亚洲首个真正意义上的全自动化集装箱码头投入运营。在该项目中,振华重工创下同类自动化码头项目投产的世界双项纪录:仅21.5个月实现商业船作业;岸桥平均效率达到25.6自然箱/小时(Move/H)。

该项目是振华重工在国内承建的第二个自动化码头装卸系统总承包项目,在软件方面,提供了码头设备控制系统(ECS),包括自动化岸边装卸系统、水平运输系统、自动化堆场系统及其配套设施等;在硬件方面,制造了7台远程操控双小车岸桥、38台全锂电池带顶升功能的自动化导引小车(L-AGV)、38台自动化轨道吊及1台调箱门固定吊。

效率确认函☝☝

01

ECS装卸系统

如此高效的作业效率

离不开振华重工自主研发的

ECS装卸系统

在作业现场,设备的每一个动作,都通过振华重工自主研发的码头设备控制系统(ECS)系统来完成。该系统相当于自动化码头设备的“大脑”,控制着码头上所有的自动化设备。此前,振华重工已于2015年在厦门远海自动化码头上首次使用自主研发的这套系统,经过近几年的优化改进,并结合青岛港的实际布置情况,研发优化出目前的系统版本,能够比肩世界上最先进的自动化码头设备控制系统。

02

AGV自动导引运输车

振华重工为该项目制造了7台远程操控双小车岸桥、38台全锂电池带顶升功能的自动化导引小车(L-AGV)、38台自动化轨道吊及1台调箱门固定吊。

AGV即码头自动化引导小车,又名无人搬运车,是自动化码头装卸系统的重要组成部分,其显著特点是无人驾驶,通过码头中央控制室的远程控制,能够沿预定的路线自动行驶,将货物或物料自动从起始点运送到目的地,实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。

在青岛港自动化码头,振华重工为其AGV小车新增了顶升功能。以往,小车将集装箱送往堆场区,等待轨道吊将集装箱吊起后离开,如今带顶升功能的小车可自行提升集装箱,放在堆场区的架子上待轨道吊吊起,节约了小车等待时间。

同时,该批小车采用全锂电池供电,并用机会充电方式给电池补电,绿色环保实现设备的无限循环作业,采用软件和激光方式,为小车新增三重防撞功能,避免小车投入数量较多时,出现碰撞事故。

1993年,世界上第一个自动化码头——荷兰ECT自动化码头建成,目前,经过30年的发展,全球自动化码头的单机平均作业效率在每小时20个自然箱左右,传统人工码头的单机平均作业效率为25-28个自然箱,全自动化码头也因为建设难度大、成本高、收益慢被称为“贵族码头”。

此前,振华重工总裁、党委副书记黄庆丰曾表示,自动化码头的装卸效率定将在不久的将来赶超人工。

最终,青岛港经过近7个月的商业运营,成功完成了超越,单机作业效率已达到39.6move/h。目前,青岛港共运营14条航线,实现周班轮转。作业船舶270多艘,吞吐量突破35万TEU,船舶准班率保持100%。

我们骄傲!

在自动化码头的制造研发上,

中国标注下新的印记!

我们感谢、致敬!

那些奋斗不止的大国工匠!

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原文标题:厉害了!中国的自动化码头装卸效率刷新世界纪录

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