蓝牙+LoRa+北斗RTK融合定位系统介绍

蓝牙+LoRa+北斗RTK定位系统是新锐科创自主研发的融合定位系统，该系统利用融合定位技术将当今主流的室内外定位技术有机融合，从而满足不同场景定位需求。

蓝牙+LoRa+北斗RTK定位系统是一种室内外高精度人员定位管理系统，具有功耗低、部署简单、实时性高、通信距离长、覆盖范围广、定位精度高等特点。该系统在北斗定位的基础上利用RTK差分定位技术提升室外定位精度，并通过融合LoRa无线通信技术与蓝牙定位技术，实现室内实时高精度定位。该系统的通信距离较远，可达数公里，适用于需要远距离通信的场合。

该定位系统中的RTK技术，即实时动态差分技术。通过使用两个接收器，其中一个作为基准站，另一个作为移动站，实时地将两个接收器之间的相对位置差异纠正，从而实现了厘米级别的高精度定位。这种技术广泛应用于工厂、测绘、建筑、农业等领域。

蓝牙+LoRa+北斗RTK定位系统可以用来实时跟踪人员、车辆、货物的位置，该系统还可以与其他设备进行无线通信，例如智能手机、平板电脑和笔记本电脑等，实现更为便捷的数据传输和处理。

下图是新锐科创蓝牙+LoRa+北斗RTK定位系统拓扑图

在该系统的室内定位部分，蓝牙信标发送蓝牙信号，定位终端（人员识别卡）将接收到的蓝牙位置信息通过LoRa通信网络传输至LoRa基站，LoRa基站将数据通过4G/5G或者以太网传输至定位引擎，定位引擎通过定位算法解算出定位终端的位置，并与地图服务器进行信息处理后，在展示终端展现人员位置。

在该系统的室外定位部分，利用RTK差分基站消除卫星导航系统的误差，从而提高定位精度。差分校正需要基站接收器（RTK差分基站）和移动接收器（融合识别卡）同时接收卫星信号，RTK差分基站的位置已知，可以通过实际测量值与已知位置值来获得修正值，融合识别卡的位置是需要测量的，它的误差可以通过RTK差分基站发送的修正值来消除。

新锐科创是专业的高精度人员定位系统厂家及方案服务商，致力于为各行各业提供整套人员定位系统解决方案。自主研发的高精度融合定位系统，融合4G/5G、蓝牙、UWB、GPS/北斗、RTK等定位技术，可以对定位精度、施工成本、运维成本等进行模块化组合，满足室内外不同场景的定位需求。