富唯智能复合机器人AMR系统，以提升整体生产效率和准确性

在现代工业生产中，效率和精准度是企业保持竞争力的关键。富唯智能推出的复合机器人，通过高效的胶箱搬运和精准的库位管理，实现了生产流程的智能化优化。本案例展示了这一系统在某企业文件胶箱分拣和转运中的成功应用。

工艺现状

该企业计划通过智能分拣箱将文件逐个分拣到胶箱内，待胶箱装满后再由人工完成整箱文件的转运。胶箱尺寸约为420*320*170mm，满料重量小于10kg，材质类似塑料，装满时处于打开状态。传统的人工转运方式效率低下且容易出错，因此该企业决定引入富唯智能复合机器人AMR系统，以提升整体生产效率和准确性。

方案目标

1. 胶箱检索与搬运：能够自动检索并将胶箱搬运到指定地点。

2. 实时状态调整：可根据生产指示实时调整状态。

3. 零误放率：误放率≤0%。

4. 高效取放：取放胶箱节拍≤55秒。

5. 库位管理：具备先进的库位管理功能。

6. 自动避障：在遇到行人或障碍物时会自动停止。

复合机器人

技术优势：

富唯智能的复合机器人AMR系统通过结合高精度6轴机器人和差速轮AGV小车，达成高效的搬运和精准定位。

复合机器人

主要特点：

1、6轴机器人：具备上下升降平台，适应现场物料货架高度，平台可同时放置两个信封标准料箱，减少移动时间。料箱抓取利用6轴+抓手拖拽勾，通过电缸旋转进行底部支撑，抓手上配有2D相机进行视觉定位，实现精确抓取。

2、负载能力：30kg

3、工作范围：1800mm

4、重复精度：±0.1mm

复合机器人

5、差速轮AGV小车：可负载300kg，导航精度±5mm，速度约为1m/s，满载可持续工作7小时。

胶箱定位技术

富唯智能的ForwardVision视觉识别软件能够高精度识别二维码，并输出对应位置信息，确保胶箱的精准定位和搬运。

视觉软件

生产节拍

该系统预计完成一次移动到取料位并将胶箱放置到AMR上的时间为40秒，显著提高了生产效率。

实施效果

通过引入富唯智能复合机器人AMR系统，企业实现了文件转运过程的自动化和智能化。AMR系统的高精度和快速响应能力显著提升了生产效率，确保了0%误放率和≤55秒的取放胶箱节拍。自动避障和库位管理功能使生产环境更加安全有序。

客户评价

客户对富唯智能复合机器人AMR系统给予高度评价：“富唯智能的AMR系统不仅提升了我们的生产效率，还显著降低了人工成本。其卓越的精准度和灵活性让我们的生产流程更加智能化。”

富唯智能复合机器人AMR系统以其卓越性能和智能化管理功能，为客户带来了显著的效益，提升了生产线的效率和准确性。未来，富唯智能将继续致力于推动智能制造的发展，为各行业提供更多先进的自动化解决方案。

通过本案例，富唯智能展示了其在智能制造领域的领先地位和创新能力，为客户创造了新的价值。欢迎更多企业咨询富唯智能，探索更多智能化解决方案。

审核编辑 黄宇