搭配100教学实验案例，轻松解决老师备课难题！

100 个实验案例，满足多元化教学需求

创龙教仪提供丰富的教学实验案例，让学生更全面地了解 ARM人工智能、传感器相关知识与应用，实验类别如下表：

第一章	ARM实验环境搭建与Linux开发基础
第二章	Linux系统使用实验
第三章	Linux设备驱动程序开发实验
第四章	基于ARM基础外设实验
第五章	Linux Qt开发实验
第六章	Linux Python 开发实验

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保姆式操作教程，大大减少老师备课时间

创龙教仪提供保姆式实验操作教程，提供教学实验手册、教学实验视频，在明确重点知识的前提下，指导学生一步步操作，帮助快速打好专业基础，同时大大减少老师们的备课时间，减轻老师们的负担。手册内容如下表：

实验目的	帮助学生理解实验重点并掌握知识点运用。
实验原理	包含模块原理图、源码解析、现象原理等，帮助学生理解实验现象的实现方式。
实验设备	介绍实验所需的硬件设备、软件设备等，让学生提前做好实验准备，节约时间成本。
实验步骤	详细介绍实验操作步骤，包含源码编译、硬件连接、软件操作等，帮助学生快速上手。

案例分享：3.4 USB3.0 HOST 模块驱动开发实验

一、实验目的

（1）熟悉USB3.0 HOST的接口特性。

（2）掌握验证USB3.0 HOST模块驱动的方法。

二、实验原理实验箱包含4个USB3.0 HOST，USB3.0 HOST有9根线，3.0的座子内部也是9pin的。部分原理图如下：

完整驱动源码等工程文件购买后提供

三、实验设备

（1）硬件：TL3568-PlusTEB，USB3.0 U盘。

（2）软件：Windows 7/10 64bit，VMware17.0.0+Ubuntu18.04.4。

四、实验步骤

驱动配置说明

执行如下指令进入内核文件夹里面，然后输入命令进入内核菜单：

Host#cd/home/tronlong/RK3568/rk356x_linux_release_v1.3.1_20221120/kernel/

Host#make ARCH=arm64 rockchip_linux_defconfig

Host#make ARCH=arm64 menuconfig

在内核菜单，通过电脑键盘的上下左右按键、Enter键控制，进入：

> Device Drivers

> USB support

<*> xHCI HCD (USB 3.0) support

选择USB 3.0驱动，默认已经配置完成后，在此无需修改。（“*”代表选择，通过空格键控制）：

然后选择exit不断退出（按下enter键）即可。

备注：如果配置有修改，退出到最后提示是否保存，选择Yes（按下enter键）即可。配置修改后可按照第一章实验2的2.4.5编译LinuxSDK小节重新编译，生成镜像，再按照第一章实验4的4.4.4制作SD系统启动卡小节重新制作SD卡，更新驱动。

硬件连接

（1）将Linux系统启动卡插至Micro SD卡槽。

（2）使用Type-C线连接USB TO UART2调试串口到PC机。

（3）连接电源线，先不要上电。

备注：实验箱出货配置了系统卡，如果破坏了SD原有内容，请先按照RK3568启动方式4.4.4小节重新制作SD启动卡。

设置串口调试工具

（1）连接完成后，打开设备管理器，确认COM端口号。如下图所示：

（2）点击菜单栏"文件->新建"，进入连接配置界面，如下图所示：

（3）将协议修改成SERIAL，然后点击右侧类别的SERIAL。在弹出对话框中，Prot选择Serial，Port选择相应COM口，波特率为1500000，其他参数默认不变。

（3）点击连接，在Xshell调试终端会显示连接成功和绿色圆点。

（5）登录实验箱系统

将实验箱上电，串口终端会有U-Boot、内核和文件系统的调试信息打印，等待系统登录界面。

驱动验证

成功登录系统后，请将USB3.0 U盘插至USB3.0 HOST的任一接口，系统将打印固态硬盘容量、挂载名等信息。

从上图可看到挂载名为sda，当挂载多个存储设备时，挂载名可能会变更。

此处通过USB3.0 HOST接口一共写200MByte测试数据至固态硬盘，可看到本次测试的USB3.0 HOST接口写速度约为：200MByte / 1.278s ≈ 156.49MB/s。

进入文件系统，执行如下命令测试USB3.0 HOST1(USB3)接口读速度。

实验现象

执行相关命令和操作后，能正常测试USB 3.0HOST接口的读写速度，说明USB 3.0HOST接口驱动正常。