开源2.4GHz遥控小飞机控制板原理图
一、开源2.4GHz遥控小飞机控制板原理图
主控：
主控
6轴IMU：
MPU6050
2.4G通信：
2.4G收发模块
电机驱动：
电机驱动
特性：
主控采用STM32F103CBT6，外设资源比较丰富，国产替代也很容易。
红绿双色LED，GPIO控制，可用来提示程序运行状态。
1个复位按键，1个用户按键可以用作输入。
MicroUSB，配合BOOT0可实现ISP。
电池电压监测，低电量报警。
2路PWM 控制空心杯电机，每路最大2.5A。
板载SPI Flash，记录飞行数据。
板载加速度计和陀螺仪，支持自控。
2.4G双向通信。
4 路控制信号输出，可接舵机。
二、开源2.4GHz遥控小飞机控制板PCB
PCB
初学者练习画下这个PCB也是不错的。
三、附件
这个控制板依然是为小飞机设计的，需要一定的动手能力进行改装，在两翼加上空心杯电机和螺旋桨。
审核编辑：黄飞
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原文标题：开源2.4GHz遥控小飞机控制板
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