还搞不懂DTU、RTU、FTU和TTU？

无线通信和远程控制的本质，在于信息的采集传递以及信息反馈。实现这些功能的本质，离不开相关软硬件控制单元的相互配合，各个单元相互依赖不可或缺的组成一个完整的控制系统。本文主要针对工业控制中常用的DTU、RTU、FTU、TTU四种控制和传输单元进行介绍。除DTU外，其它的“TU”都是Terminal Unit，即终端单元的意思。

DTU

DTU（Data Transfer unit）是数据传输单元，是一种用于远程数据传输的设备，通常用于将数据从远程设备传输到中央监控系统。DTU一般包括数据传输和处理功能，可以通过各种通信方式（如GPRS、4G、以太网、LoRaWAN等）将数据传输到监控中心或数据中心.

DTU能够连接各类智能设备、传感器和仪表，实现远程监控和数据上报。广泛应用于工业自动化、环境监测、智慧城市、农业物联网、交通运输等多个领域。

RTU

RTU（Remote Terminal Unit）是远程终端设备单元，是一种用于采集和传输远程设备数据到中央监控系统的设备，它可以采集传感器数据、执行控制命令。RTU在工业自动化和监控系统中扮演着重要的角色，用于实时监测和控制远程设备的状态。RTU具有较强的计算和控制功能，可以执行本地逻辑控制指令，与PLC相比，RTU通常具有更强大的通信能力和更大的存储容量，能够在极端环境下稳定工作。

RTU能实现远程监控和控制偏远或恶劣环境下的设备设施。主要应用于工业自动化系统，如石油天然气管道监控、变电站自动化、水处理厂监控、气象站数据采集等

FTU

FTU（Feeder Terminal Unit）是馈线终端单元，是主要用于监控和控制配电系统的馈线的设备，FTU一般安装在配电系统的馈线上，采集电流、电压、功率等数据，并监测馈线的状态，侧重于配电馈线层面。一般来说，1台FTU要求至少能监控1台馈线开关。FTU还可以执行远程控制操作，如断路器的开关操作。通过FTU，运营人员可以实时监测馈线状态，及时发现故障并采取相应的措施，以确保配电系统的安全和稳定运行。

因此，FTU主要安装在变电站、配电站或馈线沿线的开关设备处，是配电自动化系统的重要组成部分，用于提高供电可靠性、缩短故障响应时间。

TTU

TTU（Transformer Terminal Unit）是变压器终端单元，一种变压器参数采集设备。TTU专注于变压器的监测，尤其是对变压器的温度进行采集和传输。它可能包括温度传感器和数据处理模块，能够实时监测变压器各部位（如油温、绕组温度）的温度变化，及时预警过热风险，防止因温度过高导致的设备损坏或故障。

TTU主要用于电力系统的变压器监控，特别是大型电力变压器或重要负荷点的变压器，确保变压器运行安全，延长设备寿命，减少因温度异常引发的停电事故。

主要区别

功能不同

DTU作为通用型数据传输设备，适用于多种场景下的设备数据远程传输。

RTU不仅采集数据，还具备较强的控制功能和环境适应性，常用于工业自动化系统的远程监控与控制。

FTU专用于电力系统的馈线监控与控制，支持配电自动化功能。

TTU则专注于变压器的温度监测，保障电力设备的安全运行。

采集数据不同

DTU采集现场各种设备的数据，FTU采集电网故障信息，TTU采集变压器温度信息，而RTU主要采集现场设备的运行状态和控制信息。

传输方式不同

DTU通常采用无线或有线的方式传输数据，FTU通过数字通讯方式进行传输，TTU传输数据主要使用专用传输线路或无线方式，RTU采用数字通讯或无线方式实现数据传输。

DTU是无线数据传输模块，RTU是模拟量采集终端模块，是将模拟变量采集后，经过A/D转化成数字格式的设备，在整个系统中两个部分缺一不可。通过RTU采集信号后传递给DTU，DTU通过远程传输方式将RTU采集的信号传递给控制终端，同样无线终端可以通过远程传输信号给DTU，DTU再通过RTU进行控制操作。

此外，FTU用于配电系统馈线的监控和控制，其中包含了DTU和RTU的功能，TTU用于变压器的监控和控制，其中同样包含了DTU和RTU的功能，每种终端单元都有其特定的应用领域和功能。