“结构光+ToF”二合一3D传感模组赋能机器人新“视”界

在人工智能（AI）的壮观征程中，机器感知如同掀起创新波澜的引擎。通过模仿人类的感官，AI能够解读复杂数据、洞察周围环境并做出精确决策。从视觉识别到语音理解，机器感知不仅增强了交互的自然性，也拓展了AI在健康、安全、自动驾驶等领域的应用疆界。它们正在变得更聪明、更敏感、更具适应性。

为了满足机器人对环境感知的需求，光鉴科技发布Deptrum Nebula 220深度相机。该相机采用了基于自研纳米光子芯片调制投射光场的sToF硬件系统， 同时集成了结构光与ToF深度重建算法，仅通过单一模组就能够完成近距离避障与远距离SLAM深度重建。

这一设计使得结构光和ToF的3D传感重建性能得以互补，实现了在近距离和远距离的高精度、大FOV点云输出，可广泛应用于扫地机器人、商用机器人等场景，使得机器人在复杂环境中可以感知更全面的信息，更好地完成避障和路径规划工作，从而更好地适应各种工作场景。

深度相机的发展，赋予了机器深度图像识别的能力，使得机器人不仅能“看”，还能“理解”周边环境。让机器人能够更加精确地与其工作环境相协调。引领我们向更智能、更和谐、更可持续的未来迈进。

英飞凌XENSIV系列致力于模仿人类感官，通过3D ToF、MEMS麦克风、CO2传感器、雷达传感器等产品，赋予消费电子产品人类的感知能力，如视觉、听觉、嗅觉、触觉等。

其中，英飞凌REAL3 图像传感器以世界上最先进的视觉感测技术ToF（飞行时间）技术为基础，已为市场上最小的深度感测3D摄像头模块提供支持。英飞凌REAL3 3D图像传感器以毫秒级捕捉速度实时提供深度数据；该传感器为非接触式，速率快，且无惧任何环境照明条件。REAL3得益于其背景光抑制 (SBI) 专利技术，支持在所有环境光条件下部署摄像头。

REAL3飞行时间图像传感器支持电子设备构建设备前方场景的三维地图——无论是房间、移动或静态物体还是人——并将该地图实时转换到数字世界中。高级算法使用这些数据来测量距离和大小，跟踪运动和移动。此外，单芯片REAL3图像传感器为生物识别、3D扫描、手势和身体跟踪提供了第三维度。在3D计算摄影和增强现实应用中的出色表现彻底改变了用户体验。

Deptrum Nebula 220深度相机搭载了英飞凌IRS2975C和IRS9102C，该组产品组合适用于计算摄影（Bokeh、自动对焦）、远程扫描、增强现实、机器人等应用领域。

使用英飞凌/Deptrum sToF模组的好处

降低生产成本：

二合一方案，用sToF单一模组替代目前主流的SLAM和避障模块

无需大尺寸机械式的线激光扫描仪(LDS) ，减小噪音，提高寿命和系统可靠性

无需用于夜视和寻找基站的额外红外摄像头系统

无需低精度线激光器避障

无需额外的照明（补光）器件

减少用于悬崖探测的红外传感器数量

减少传感器，降低生产/装配复杂性

搭配高性能深度算法和3DSLAM算法，降低CPU消耗

塑造优秀产品：

降低扫地机器人高度，使其能进入更低矮的空间，以清洁更多的区域

小尺寸的前置摄像头，为更大的污垢和水箱或吸尘电机提供更多的空间

更快的清洁速度

在黑暗环境中正常运作

基于3D的快速AI避障

提高使用体验：

可以把扫地机器人做得更薄（比如5.5厘米），可进入更多低矮的场景

高分辨率避障，避免碰撞，降低维护成本

更好的导航，更快的清洁

高效的软件算法，让机器人更智能。

隐私保护(不需要RGB)

突破传统2D建图限制，为全屋建模提供完整3D信息基础

审核编辑：刘清