ROS系统的智能车开发-基于米尔芯驰MYD-JD9X开发板

本篇测评由电子工程世界的优秀测评者“mameng”提供。

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本文将介绍基于米尔电子MYD-JD9X开发板的ROS系统智能车开发。目前实现ROS的方式主要有两种：Ubuntu系统+ROS；Ubuntu系统+docker+ROS镜像；使用dockers运行ROS镜像的部署方式，可以大大加快设备部署、移植工作。

参考连接https://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu1、配置ubuntu的软件和更新

sudo apt updatesudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

2、设置安装源

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

wget -O /etc/apt/sources.list https://mirrors.huaweicloud.com/repository/conf/Ubuntu-Ports-bionic.list

3、设置key安装

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

4、配置环境变量

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc

5、测试运行ros里经典的小海龟例程

roscorerosrun turtlesim turtlesim_noderosrun turtlesim turtle_teleop_key

米尔-芯驰MYD-JD9X的ROS系统的智能车架构：