港口跨运车通信系统的ModbusTCP转CAN协议的连接案例

WLJS的系列嵌入式通信模块，允许与特定工业网络进行通信。这些模块是可互换的，这意味着用户可以轻松连接到任何所需的网络。可与所有主要现场总线和工业以太网网络配合使用，例如 Profibus、DeviceNet、CC-Link、CANopen、Profinet、Ethernet/IP、EtherCAT 和 Modbus TCP。

ModbusTCP转CAN协议网关一侧与Modbus-TCP 连接，另一端CAN 用于实现跨运车中的 CAN 总线与基于 Modbus TCP 的监控系统之间的通信。
广州港是我国华南地区中综合性主枢纽港和集装箱干线港口，货运和客运枢纽港口集中。
每年处理高达6亿吨的货物，在如此规模的港口中，有大量的机械用于货物和货物的运输。一种类型的机械被称为“跨运车”，用于在码头周围运输货物集装箱。 “跨运车”这个名字来源于这样的事实：它们“跨骑”其负载，使它们能够将最多四个集装箱堆叠在一起。操作员坐在机器顶部，可以看到载体周围的情况。

当跨运车在码头周围移动时，中央控制室很难了解每个单元的状态。油耗、油位、电池电压是多少，它运载了多少个集装箱等，为了使控制室能够跟踪这些情况，客户希望安装一个系统，以实现跨运车和中央办公室之间的通信。运营商内部使用基于 CAN 的总线，无法与将数据发送到监控室的基于 Modbus-TCP 的监控系统进行通信。
客户了解到我们长期以来一直致力于专注于不同 PLC 系统和工业设备之间的通信，来解决比利时各地不同工业场所的棘手通信问题。这次我们制定的方案是每个跨运车上有两个ModbusTCP转CAN协议网关来处理跨运车中基于 CAN 的网络与 Modbus TCP 网络之间的转换。
CAN充当跨运车中的CAN总线和通信系统的Modbus TCP之间的转换器，CAN 将跨运车的信息转换为 Modbus TCP，通过内置硬件和软件转换每个报文，一起开始映射 CAN 总线和监控系统之间的通信。 ModbusTCP转CAN协议网关的真正优点是配置可以重复使用。

客户项目技术在现场说到：“通过ModbusTCP转CAN协议网关这一方案，我们的跨运车现在可以由中央监控室接收信息，以便我们了解每辆车的燃油状态、确切位置、风力状况等。这可以实现更好的控制和更安全的操作，该系统的一个主要优点是，我们的维护团队现在可以提前知道每台跨运车送修时需要对其进行哪些操作。这样可以节省大量时间并降低发生事故的风险。

审核编辑 黄宇