如何在裸机系统中集成SystemView

SystemView是嵌入式系统可视化分析工具，提供了对应用程序的完整洞察，包括时间轴、CPU负载、运行时间信息、上下文运行时信息等可视化窗口，能够帮助开发者获得对应用运行时行为的深入理解。除μC/OS-II、μC/OS-III、FreeRTOS、embOS外，SystemView也支持无OS的裸机系统分析，深入地了解应用。

本文将解释如何在裸机系统中集成SystemView。

集成操作步骤如下：

1、在Embedded Studio中为使用的设备创建一个新项目

2、将SystemView安装目录下的/SEGGER、/Config文件夹中的所有文件和Sample/NoOS/Config/Cortex-M/SEGGER_SYSVIEW_Config_NoOS.c代码文件添加到项目中

3、在SystemViewDescription目录下创建一个名为SYSVIEW_NoOS.txt的文件，将需记录的函数添加到该文件中，id编号从33开始：

33    _TestFunc0
34    _TestFunc1

4、在main.c中包含SEGGER_SYSVIEW_Conf.h和SEGGER_SYSVIEW.h文件

#include "SEGGER_SYSVIEW_Conf.h"
#include "SEGGER_SYSVIEW.h"

5、在SEGGER_SYSVIEW_Conf.h修改SEGGER_SYSVIEW_ID_BASE为使用设备的RAM地址

#define SEGGER_SYSVIEW_ID_BASE     0x20000000

6、在SEGGER_SYSVIEW_Config_NoOS.c中，修改函数 _cbSendSystemDesc()为

static void _cbSendSystemDesc(void) {
  SEGGER_SYSVIEW_SendSysDesc("N="SYSVIEW_APP_NAME",O=NoOS,D="SYSVIEW_DEVICE_NAME);
}

设置SYSVIEW_RAM_BASE为目标设备的RAM基地址；

// The lowest RAM address used for IDs (pointers)
#define SYSVIEW_RAM_BASE    (0x20000000)

7、在main()函数中调用SEGGER_SYSVIEW_Conf ()；对无os的应用，将整个系统视为idle空闲任务，调用SEGGER_SYSVIEW_OnIdle()

int main(void) {
  U32 v;
  int Cnt;


  Cnt = 0;
  SEGGER_SYSVIEW_Conf();  /* Configure and initialize SystemView */
  SEGGER_SYSVIEW_Start(); /* Starts SystemView recording*/
  SEGGER_SYSVIEW_OnIdle(); /* Tells SystemView that System is currently in "Idle"*/
  ……

8、可在main应用中初始化系统节拍时钟，在节拍处理程序Systick_Handler开始处调用SEGGER_SYSVIEW_RecordEnterISR ()；结束时调用SEGGER_SYSVIEW_RecordExitISR()

void SysTick_Handler(void) {
  volatile U32 Cnt;
  SEGGER_SYSVIEW_RecordEnterISR();
  Cnt++;
SEGGER_SYSVIEW_RecordExitISR();
}

9、在应用程序调用需记录的函数，如_TestFunc0()

10、在Description列表中的每个函数中，调用SEGGER_SYSVIEW_RecordVoid(ID)及 SEGGER_SYSVIEW_RecordEndCall(ID)，参数ID为描述文件中的ID编号

static void _TestFunc0(void) {
   SEGGER_SYSVIEW_RecordVoid(33);
   _TestFunc0Cnt = 100;
   while(50 < --_TestFunc0Cnt);
     _TestFunc1();
     while(--_TestFunc0Cnt);
   SEGGER_SYSVIEW_RecordEndCall(33);
}

11、运行应用程序并启动SystemView记录。

如果构建成功，SystemView记录应该如下图：

基于STM32F407+Embedded Studio的“NoOS”Systemview集成示例工程，下载链接：https://wiki.segger.com/images/8/89/SysView_NoOS_GenericCortexM4_Example.zip

仅需修改目标设备名称，即可将该项目可以用于其他Cortex-M4设备。

审核编辑：汤梓红