41例伺服控制接线方法梳理汇总（2/4）-电子发烧友网

11他励直流电动机失磁保护线路

他励直流电动机励磁电路如果断开，会引起电动机超速，产生严重不良后果，因此需要进行失磁保护。

在励磁电路内，串联一个欠电流继电器KI，其常开触点接在控制电路中。当励磁电流消失或减小到设定值时，KI释放，KI常开触点断开，切断电动机电枢电源，使电动机停转，从而避免超速现象发生，见图11。

▲图11 | 他励直流电动机失磁保护线路▲

12缺辅助触点的交流接触器应急接线

当交流接触器的辅助触点损坏无法修复而又急需使用时，采用图12中所示的接线方法，可满足应急使用要求。按下SB1，交流接触器KM吸合。放松按钮SB1后，KM的触点兼作自锁触点，使接触器自锁，因此KM仍保持吸合。图中SB2为停止按钮，在停止时，按动SB2的时间要长一点。否则，手松开按钮后，接触器又吸合，使电动机继续运行。这是因为电源电压虽被切断，但由于惯性的作用，电动机转子仍然转动，其定子绕组会产生感应电动势，一旦停止按钮很快复位，感应电动势直接加在接触器线圈上，使其再次吸合，电动机继续运转。接触器线圈电压为380V时，可按图12(a)所示接线；接触器线圈电压为220V时，可按图12(b)接线。图12(a)的接线还有缺陷，即在电动机停转时，其引出线及电动机带电，使维修不大安全。因此，这种线路只能在应急时采用，并在维修电动机时，应断开控制电动机的总电源开关QS，这一点应特别注意。

▲图12 | 缺辅助触点的交流接触器应急接线▲

13加密的电动机控制线路

▲图13 | 加密的电动机控制线路▲

为防止误操作电气设备，并防止非操作人员启动某些设备开关按钮，可采用加密的电动机控制线路，如图13所示。操作时，首先按下SB1按钮，确认无误后，再同时按下加密按钮SB3，这样控制回路才能接通，KM线圈才能吸合，电动机M才能转动起来。而非操作人员不知其中加密按钮(加密按钮装在隐蔽处)，故不能操作此设备开关。

14交流接触器低电压启动线路

当供电电压在交流接触器吸引线圈额定电压的85%以下时，启动接触器衔铁将跳动不止，不能可靠吸合，在交流接触器的控制回路中串联一只整流管，改为直流启动交流运行，就可以避免上述问题。交流接触器低电压启动线路如图14所示。按下按钮SB1，经二极管VD半波整流的直流电压加在交流接触器KM线圈上，KM吸合。其辅助触点将二极管VD短接，交流接触器投入交流运行。

▲图14 | 交流接触器低电压启动线路▲

因为启动电流较大，所以这种线路只适用于操作不频繁的场合。线路中，VD应选用耐压大于700V的二极管，电流要根据交流接触器线圈电流而定。

15HF-4-81系列发电机控制线路

▲图15 | HF-4-81系列发电机控制线路▲

HF-4-81系列发电机控制线路如图15所示，它与T2XV系列小型三相同步发电机配套。同步发电机的励磁系统采用电复合相复励调压。发电机端电压经线性电抗器L移相，然后与发电机负荷电路中的电流互感器5TA~7TA二次电压合成，经三相桥式整流器整流后，供发电机GS励磁自动调压。

16单相电容电动机线路

单相电容电动机启动转矩大，启动电流小，功率因数高，广泛应用于家用电器中，如电风扇、洗衣机。为了便于维修安装，现介绍这种电动机常用的接线方法。

图16(a)为可逆控制线路，操纵开关S2，可改变电动机的转向，该线路一般用于家用洗衣机上。

图16(b)为带辅助绕组的接线线路，拨动开关S，可改变辅助绕组的抽头，即改变主绕组的实际承受电压，从而改变电动机的转速，此接线方法常用于电风扇上。

图16(c)为带电抗器调速的电容电动机接线线路。由于电抗器绕组(其在线路中起到降压作用)的串入，调节电抗器绕组的串入量，即可改变转速。这种方法目前广泛应用在家用电风扇线路中。在启动电动机时一般先拨到“1”挡上，即为高挡，这时电抗器不接入线路，使电动机在全压下启动，然后再拨“2”挡或任何挡来调节电动机转速。

▲图16 | 单相电容电动机线路▲

17混凝土搅拌机线路

锥型JZ350型搅拌机线路如图17所示，工作原理是当把水泥、砂子、石子配好料后，操作人员按下按钮2SBF后，2KMF接触器线圈得电吸合，使上料卷扬电动机2M正转，料斗送料起升。当升到一定高度后，料斗挡铁碰撞行程开关1SQ和2SQ，使2KMF断电释放。这时料斗已升到预定位置，把料自动倒到搅拌机内，并自动停止上升。此时操作人员按下下降按钮2SBR时，卷扬系统带动料斗下降，待下降到其料口与地面平齐时，挡铁碰撞行程开关3SQ，使2KMR接触器断电释放，自动停止下降，为下次上料做好准备，这时搅拌机料已备好，操作人员再按下3SB1，3KM接触器得电吸合，使供水抽水泵电动机3M运转，向搅拌机内供水，与此同时，时间继电器KT得电工作，待供水与原料成比例后(供水时间由KT时间继电器调整确定，根据原料与水的配比确定)，KT动作延时结束，从而使3KM自动释放，供水停止。加水完毕即可实施搅拌。按下1SBF正转按钮，1KMF得电吸合，1M正转搅拌，搅拌完毕后按下1SB停止按钮即可停止。出料时，按下1SBR按钮，1M反转即可把混凝土泥浆自动搅拌出来。然后按下1SB，接触器1KMR断电释放，1M停转，出料停止。

▲图17 | 混凝土搅拌机线路▲

18自制实用的绝缘检测器

图18所示是自制的绝缘检测器线路，它既可用作线路绝缘监视，又可代替兆欧表检查电机、测电器的绝缘电阻。当合上隔离开关QS，在相电压作用下，整个绕组和接地外壳之间的泄漏电流流过绝缘层和电阻R1、R2。如果绝缘电阻合乎标准(即绝缘电阻值大于0．5MΩ)，则泄漏电流很小时，在R2上的电压降小于氖泡的点燃电压，Ne不亮；当任意两相或三相同时对机壳的绝缘电阻降低时，泄漏电流大增，使氖泡Ne点燃，从而可判定绝缘不合格。

▲图18 | 自制实用的绝缘检测器▲

19三相异步电动机改为单相运行线路

如果只有单相电源和三相异步电动机供使用，可采用并联电容的方法使三相异步电动机改为单相运行。

如图19所示：图(a)为Y形接法电动机连接方法，图(b)为△形接法电动机连接方法。为了提高启动转矩，将启动电容CQ在启动时接入线路中，在启动完毕后退出。

工作电容CG容量的计算公式：

CG=1950I/Ucosφ(μF)

式中：I为电动机额定电流；U为单相电源电压；cosφ为电动机的功率因数。当计算出工作电容后，启动电容选用工作电容的1~4倍。

▲图19 | 三相异步电动机改为单相运行线路▲

20热继电器校验台

热继电器在长期通电过程中易出现热老化现象，使其动作特性改变。要保持特性的一致性和稳定性，一个最重要的措施就是对热继电器进行定期校验。

热继电器校验台如图20所示，它主要由调压器TV、降压变压器T、电位器RP、410型毫秒表等元件组成。

三相双金属片(热继电器FR)应串联起来，接入试验回路。校验前，先检查热继电器的刻度电流与电动机的额定电流是否相符。然后给热继电器通以1．05IN(额定电流，通过调整RP实现)电流，检查其同步性，即三相双金属片是否同时接触。如不同步，则用平口钳钳住双金属片与支架点焊处，来调整同步性。

同步性调好后，首先做启动试验，给热继电器FR通以6IN的电流，它在5s内不应动作；其次做运行试验，给FR通以1.05IN电流，使热继电器加热到稳定热态，过30min后，慢慢地调节RP，使FR动作，再稍往回旋一点，使FR触点断开；再将试验电流提高到1．2IN，此时FR应在20min内动作。这样，热继电器的整定校验方告结束。

调整校验时应注意以下两点：①不允许用钳子钳弯双金属片，以免影响保护的稳定；②校验连接导线应有足够的截面积，以免影响动作时间。