Nullmax揭秘BEV-AI技术架构加速量产方案演进

12月19日，Nullmax首席科学家成二康博士应邀出席2023全球自动驾驶峰会（GADS 2023），在自动驾驶BEV感知技术论坛上发表《BEV-AI技术架构 – 量产方案演进》主题报告，透过Nullmax量产方案演进路线图，深度剖析BEV-AI技术架构的构建思路、部署优化成果以及前沿创新方向。

此外，成博士还参与了圆桌Panel环节，与多位青年学者和技术专家深度交流，碰撞出精彩纷呈的自动驾驶前沿技术与应用思考火花。

做「多数中的极少数」

Nullmax全景式展现量产方案演进路线

从2016年成立至今，Nullmax手握全球领先的感知能力与工程化技术，成为了全球极少数具备感知量产能力的公司之一。多平台独家方案极具市场竞争力，量产交付进程位居一线。现场，成博士重点介绍了Nullmax产品技术与量产方案的演进路线，从1.0至3.0的不同阶段规划。

作为渐进式路线引领者，Nullmax已在1.0阶段取得了领先且扎实的技术积累，成功在行车、泊车领域推出了广受认可的量产解决方案，全栈自研且不依赖第三方技术。作为“量产高玩”，Nullmax也是极少数在高、中、低端芯片上都已实现量产交付的企业，包括TI TDA4及英伟达Orin等主流芯片。

在今年顺利收官的2.0阶段，Nullmax产品加速进化，赋能更大规模的量产落地。成博士表示，预计到2025年，Nullmax“真无图”智驾方案可实现视觉感知生成在线地图，不仅将真正摆脱度众包地图及高精的依赖，更将凭借业内领先的工程化能力，将一个“更高阶的形态”应用在“更具性价比的域控”上，让广大用户获得优质、高效的城市级别自动驾驶行泊一体体验。

展望3.0新阶段，Nullmax将在推进量产的同时，进一步发力新一代技术研发，力求在自动驾驶大模型以及更多产品化的形态构思上取得突破。例如通过生成式的世界模型，以及Foundation Model + Prompt Learning，还有大量学习人类的驾驶行为，去打造下一代智驾技术。

立足于清醒且稳健的1.0-3.0发展战略，Nullmax不仅精准洞察市场需求，率先构筑技术壁垒，更是通过扎实积累持续领跑，为未来激活科技突破，拥抱更大商业潜能做足准备。

揭秘“基建工程”关键—

BEV-AI平台化技术架构

在演进过程中，Nullmax所打造的BEV-AI技术架构发挥了关键性作用，推动Nullmax产品持续进化及高效量产落地，为「现代化」的全场景行泊一体应用提供了至关重要的技术支撑。

现场，成博士首先详尽介绍了Nullmax为何多年前便从底层逻辑出发，思考构建可支撑平台化的BEV技术架构。为满足不断扩大的量产落地需求，早在2020年，Nullmax团队便开始思考Transformer在自动驾驶感知领域的应用，率先提出可形变的multi-camera（多相机）的注意力机制去构建BEV空间，从而快速达到输入和输出的映射，实现了同时适配不同相机、不同安装位置、不同FOV的映射。通过多年迭代发展，Nullmax全新升级的BEV-AI技术架构通过支持所有平台、所有产品且适配任意传感器配置，能够满足不同客户需求，并大幅提量产效率。

成博士同时分享了Nullmax在如何优化部署BEV上的思考与成果，以落地为导向，将BEV-AI技术架构高效部署到嵌入式芯片，尤其是中低算力的嵌入式芯片。Nullmax团队在研究中发现，通过构建稀疏BEV空间的静态和动态元素，和图像空间进行关联，可帮助在部署端优化，大度提升计算效率。此外，成博士还介绍了Nullmax团队希望通过BEV 技术架构，更好地发挥图像空间信息优势，赋能量产项目交付，预告将有多个创新研究成果即将与大家见面。

结语

硬件不挑剔，性能更拔尖，开发够高效，迭代超快速，Nullmax的这套BEV-AI架构同时支持Transformer与CNN技术架构，涵盖了从感知到Planning的技术全链。在支持不同量产需求的同时，该架构亦在飞速进化中，能够将所有数据都高效利用起来，将来自低成本传感器的海量行为数据集进行数据驱动的仿真，打造端到端可训练的自动驾驶栈，助力Nullmax从“量变”走向“智变”，渐进式地实现L4的落地。

审核编辑：刘清