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读码器基础干货分享

新机器视觉 来源:新机器视觉 2023-12-12 15:48 次阅读

读码器篇

读码器是一种用于读取条形码和二维码的设备,随着移动互联网的普及,读码器在各个行业的应用越来越广泛。在零售业中,读码器可以用于读取商品条形码,快速完成收银结算。在物流行业中,读码器可以用于跟踪货物运输,提高物流效率。在智能制造行业中,工业读码器的主要作用是读取和解析产品信息、生产信息和管理信息等,帮助企业实现生产过程的可追溯性、生产计划的准确性、产品质量控制的有效性等方面的目标。

工业固定读码器的主要功能和作用:

1、重码检测:重码检测判断、缺码或少码检测判断,确保产品在出厂后条码的唯一性。

2、生产统计:通过工业读码器扫描成品条码,可自动完成成品的产量统计、用料统计,同时计算出废品状况。

3、成本控制:将所有使用的生产原物料建立唯一编号,附有条形码标签;通过每种类型的产品物料清单,将产品生产计划分解成为用料计划,可合理计算材料余量,控制每批产品的材料用量与标准成品的偏差。

4、品质追踪:可通过工业读码器扫码记录和跟踪产品的生产场地、生产日期、班组生产线、批号和序号,建立起良好的可追溯性,并找到产生残次品的责任人员;

5、产品档案:利用条码采集数据,可以建立包括产品的制造过程、部件配置、质检数据等详细信息的完整产品档案。工业扫码器在确保产品制造过程的准确性和效率,在生产管理中实现快速检索与溯源。

条码的种类

我们常见的条码有条形码(一维码)和二维码。条形码(一维码):世界上一共有大约100种条形码,下面是常用的条形码:

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条形码格式

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空白区(边缘):条形码符号的左、右端。如果边缘空白区宽度不够,条形码读取器就无法对条形码数据进行扫描。左右边缘都必须至少是窄条宽度(最小单元宽度)的10倍。

起始/终止符:表明数据开始和结束的字符。条形码的种类不同,起始/终止符也不一样。CODE 39采用"*",CODABAR采用"a"、 "b"、 "c" 和 "d"。(EAN和ITF采纳,不是字符,是表明数据开始和结束的条形图案。);

数据(信息):字符的条形码图案(数字的、字母的、等等)代表从左开始的数据。上图中从左的条型图案分别代表"0"、"1"、"2",显示数据"012"已经被验证。

校验位:计算数值以校验读取错误。直接附在条形码后;

条形码长度:条形码的长度包括左右空白区的长度。如果包括空白区在内的条形码与扫描宽度不符,条形码读取器就无法扫描数据;

条高:在打印机许可的条件下条形码尽量要高。如果条形码高度不够,激光将会偏离条形码,导致读取困难。推荐高度为超过条形码长度的15%。

窄条和宽条

下面介绍组成条形码的最小单位条和空。条形码是窄、宽不等的条和空的组合。每个条和空的名称如下:

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一般准备条形码时推荐的比例如下:NB : WB = NS : WS = 1 : 2.5 (推荐比例),窄条的宽度是选择条形码读取器的关键。窄条宽度也称做"最小单元宽度"

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附件:常见条形码长度列表:CODE39

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附件:常见条形码长度列表:CODE128 (CODE-A, B)

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二维码

二维码(Two-dimensional code),最早发明于日本,它是用特定的几何图形按一定规律在平面(二维方向)上分布的黑白相间的图形,是所有信息数据的一把钥匙。在编码中,巧妙地运用了构成计算机内部逻辑基础的“0”和“1”位流的概念,用与二进制相对应的几个几何图形来表示字符的数值信息,这些信息可以被图像输入设备或光电扫描设备自动读取和读出,实现信息的自动处理。更通俗点说,二维码就是个图形化的计算机指令,只要通过对应的二维码识别工具就可以读取其中的指令并执行。

在现代商业活动中,可实现的应用十分广泛,如:产品防伪/溯源、广告推送、网站链接、数据下载、商品交易、定位/导航、电子凭证、车辆管理、信息传递、名片交流、wifi共享等。如今智能手机扫一扫功能的应用使得二维码更加普遍。

它具有条形码技术的一些共性:每种编码系统都有自己特定的字符集;每个字符都有一定的宽度;具有一定的验证功能等。同时,它还具有自动识别不同行信息、处理图形旋转变化的功能。二维码既可以横向表达信息,也可以纵向表达信息,比一般的条形码有更大的信息容量,因此可以在小面积内表达大量信息。

二维码特征及优势:

二维码技术是在一维条码无法满足实际应用需求的前提下产生的。其主要特点是信息量大、安全性高、读取率高、纠错能力强。

1.高密度编码,信息容量大:最多可容纳1850个大写字母或2710个数字或1108个字节或500多个汉字,比一维码的信息容量高几倍左右;

2.强大的容错纠错功能:当二维码因穿孔、污损等原因部分损坏时,仍能正确读取,受损面积达到50%时仍能恢复信息;

3.编码范围广:可以对图片、声音、文字、指纹等数字信息进行编码,可以用条形码表示,可以表示多种语言和文字,可以表示图像数据;

4.解码可靠性高:远低于常见条码解码误差率的百万分之二,误差率不超过百万分之一;

5.可以引入加密措施:保密性和防伪性好;

6.成本低,制作容易,经久耐用:条形码符号的形状、大小比例可以改变;

常见二维码介绍

DataMatrix(ECC200)的构成

DataMatrix(二维条码)是矩阵型二维码,于 1987 年由美国国际资料公司发明。作为标编号 ISO/IEC 16022、 JIS X 0512,进行了标准化。DataMatrix(ECC200)类型包括正方形与长方形,单元数必须是偶数。。DataMatrix 版本包括被称为 ECC000、 ECC050、 ECC080、ECC100、 ECC140 的旧版和被称为 ECC200 的新版。

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定位标识与时钟标识:

DataMatrix 的构成如下图所示,在边部分配置 L 字形的定位标识和虚线状的时钟标识,并在其内部放入数据单元(单元格)。条码读取器通过对定位标识与时钟标识进行图像处理来检测位置,可进行 360° 全方位读取。

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大小计算方法:

单元数乘以单元尺寸,即可算出 DataMatrix 的大小。例如,单元尺寸= 0.25 mm 时,大小如下:

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QR 码的构成

QR 码(Quick Response 码)作为重视高速读取的矩阵型二维码,于 1994 年由株式会社 Denso Wave 开发。作为标准编号 ISO/IEC 18004、 JIS X 0510,进行了标准化。构成 QR 码的最小单位(黑白正方形)称为单元。QR 码由位置检测标识(位置探测标识)、定时标识、包含错误纠正等级或掩膜号等信息的格式信息,以及数据及错误纠正符号(里所符号)构成。

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位置探测标识(分隔符号):

指配置在 QR 码 3 个角落的 3 个(微型 QR 为 1 个)位置检测标识。首先通过探测该标识,即可识别 QR 码的位置,能够进行高速读取。在 A、 B、 C 的任何位置,白单元与黑单元的比率均为 131,经过旋转后也可检测位置或根据位置关系识别旋转角度。没有方向性,从 360° 全方位都能读取,可有效提高作业效率。

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生产生活中,条码标记类型:Labels标签和DPM直接部件标记。

Labels标签:是使用预先印刷的标签、标牌和贴纸。

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快递标签码

直接部件标识 (DPM)就是通过激光或化学蚀刻、点刻、或喷墨印刷的方式为元件做永久标记的流程。DPM是一种特殊的标识制作技术,并非是一种码制, 该技术可以实现直接在零部件表面上做标识,而不需要纸张、标签一类的标识载体。具有不易丢失,不易涂改的特点。

DPM码制作工艺:主要有激光蚀刻、机械冲击、喷墨打印、化学腐蚀4种方法。

1.激光蚀刻

激光蚀刻又称激光雕刻,是指通过大功率的激光打标机,将激光照射到金属表面,蚀刻出相应的二维码信息。激光蚀刻打印出来的条码质量标记高、分辨率高、非接触和永久性,但前期投入成本也会较高。

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激光蚀刻

2.机械冲击

机械冲击又称机打撞击,是指通过外部力量冲击金属载体,使金属表面形成一定凹陷的二维码图像。通过机械冲击生成的二维码质量效果不太好,二维码尺寸较大,二维码阵列不够规整,读起来会比较困难,但前期投入成本低,抗磨损性极好,具有便携式和永久性。

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机械冲击

3.喷墨打印

喷墨打印是指通过喷码机,对相应产品喷印上二维码信息。由于喷印技术的限制,往往通过喷码机打印出来的二维码不会太小,分辨率低,往往会出现打印不均匀,重影,黑道的现象。从而造成读取困难,误读的情况出现。喷码打印二维码的工艺在前期投入成本较低,,非接触速度块,但也是最易磨损的一种。

4.化学腐蚀

化学腐蚀是指通过特定的化学试剂,对金属材质的二维码载体制作出相应的二维码图像。制作此类条码时需要使用化学试剂接触到金属载体,但初始成本低,不改变物体表面。但此类条码制作后,往往对比对较低,读取比较困难。

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化学腐蚀

码密度及计算

条码密度:指单位长度内所容纳的字符数量。码密度是由模块的尺寸决定的(module),模块尺寸越小密度越大,单位用mil表示

一维码的密度,指的是最窄的黑条或白条的宽度;

二维码的密度,指的是最小的黑块或白块的边长。

这两种最窄的图像单元称为模块。密度通常用mil为单位,中文叫密尔或密耳,1mil = 1/1000 inch(英寸)≈ 0.0254mm(毫米)。所以,如果说一个一维码的密度为:5mil,即是说:一维码的最窄的黑条或白条的宽度为 5*0.0254mm = 0.127mm。如果说一个二维码的密度为:10mil,即是说:二维码的最小黑块或白块的边长为 10*0.0254mm = 0.254mm。

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由于用尺来量度这么小的长度比较难,所以我们可以量度条码的整体长度,再将条码拍照放大,然后查看条码整体宽度的像素数量,以及模块的像素数量,再套用公式计算出条码密度:模块边长(即 条码密度) = (条码整体的长度mm / 条码整体长度的像素 * 模块像素)/ 0.0254。

以下示例计算QR CODE的密度。

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QR CODE的整体边长

上图的整个二维码边长为10mm,单个模块边长不到1mm,用尺子不好量出来,所以要用公式推算。

推算的步骤:

1、拍二维码的照片,尽量放大。

2、用画图工具,量出照片中,整个二维码的边长的像素(1677像素),以及单个模块的边长的像素(76像素):

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QR CODE的像素

3、由于二维码实物的边长与二维码图片的像素成比例,而我们量出了 二维码实物的边长 和 二维码图片的像素,又量出了单个模块的图片的像素,就可以计算出模块的边长了。公式为:模块边长(即 条码密度) = (二维码边长mm / 二维码像素 * 模块像素)/ 0.0254,计算结果的单位为mil。最后除以0.0254的作用是将长度单位换算为mil,如果不换算长度单位为mm,平常说条码的密度一般都以mil为单位。

用上图的实例来计算一次:

模块边长(条码密度)=10mm / 1677 * 76 / 0.0254 ≈ 17.84mil

因此,上图中的二维码密度约为 17.84mil。

案例:

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如上图所示,要准确读取此矩阵式二维码至少需要多少的分辨率才可达到?规定视野范围:100*100mm(请考虑二维码单模块最低像素值2.5pixel)

解:

1: 计算码密度:

8mm/20module=0.4mm/module

0.4/0.0254=15.74mil

2:计算个别像素分辨率

个别像素分辨率=码密度/使用的视觉工具精度(PPM)

个别像素分辨率:(精度最小为2.5pixel)

0.4/2.5pixel=0.16mm/pixel

3:计算相机所需像素分辨率

所需相机水平分辨率= FOV (H)/ 个别像素分辨率

分辨率:(视野为100*100)

100mm/0.16mm/pixel=625pixel

所以要求的分辨率最小为:625*625

来源丨Yve享








审核编辑:刘清

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原文标题:【干货】读码器基础

文章出处:【微信号:vision263com,微信公众号:新机器视觉】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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