RK3568 AMP测试验证说明

本文基于HD-RK3568-IOT评估板进行验证。

1.RK3568AMPSDK获取

在虚拟机内创建rk356x-amp-sdk目录，后续在该目录下执行命令，在rockchipgit库下载AMPSDK。

2.AMP功能验证

目前在RK3568上分别验证了1linux+3hal、1linux+3rtt、3linux+1hal、3linux+1rtt一共4种模式；4种模式均在原始SDK的基础上进行的修改，然后针对修改分别生成了不同的patch，用户可以根据自己的需求来打上不同的patch

打上patch后，直接在SDK目录使用./build.sh命令编译sdk，编译成功后，将编译生成的img文件烧录到板卡内，可以分别在uart2&uart4上分别看到linux内核和hal或rtt的相关打印；

2.1 1Linux+3RTT串口打印信息

图2.1AMP1Linux+3RTTRTT串口打印

图2.2AMP1Linux+3RTTLinux串口打印

2.2 1Linux+3HAL串口打印信息

图2.3AMP1Linux+3HALLinux串口打印

图2.4AMP1Linux+3HALHAL串口打印

2.3 3Linux+1RTT串口打印信息

图2.53Linux+RTTLinux串口打印

图2.63Linux+1RTTRTT串口打印

2.4 3Linux+1HAL串口打印信息

图2.73Linux+1HALLinux串口打印

图2.83Linux+1HALHAL串口打印

3.SDK编译及AMP配置说明

3.1 HAL编译

在hal/project/rk3568/GCC路径下编译HAL固件，HAL编译命令如下：

cdhal/project/rk3568/GCC

./build.shcpu_id

编译完成后，在hal/project/rk3568/GCC/目录下分别生成hal0.bin、hal1.bin、hal2.bin、hal3.bin。

3.2 RT-Thread编译

在rt-thread/bsp/rockchip/rk3568-32路径下编译32位RT-Thread固件。固件运行的CPU可以通过menuconfig配

置RT_RUN_MEM_BASE指定，默认配置如下，运行在CPU0，请根据项目实际情况进行修改：

rt-thread/bsp/rockchip/rk3568-32/rtconfig.h

#defineRT_RUN_MEM_BASE0x12000000

编译完成后，在rt-thread/bsp/rockchip/rk3568-32目录下生成固件rtthread.bin。

3.3 Kernel编译

Kernel编译命令如下：

cdkernel

makeARCH=arm64rockchip_linux_defconfig

makeARCH=arm64rk3568-evb1-ddr4-v10-linux-amp.img-j16

编译完成后，会在kernel目录下生成boot.img

3.4 U-boot编译

在uboot工程中修改配置文件configs/rk3568_defconfig，增加配置打开AMP功能，打开AMP功能后，使用以下命令进行编译：

cdu-boot

./make.shrk3568

编译完成后，会在u-boot目录下生成rk356x_spl_loader***.bin、uboot.img。

3.5 AMP固件打包

以RK3568为例，在hal工程中修改用于AMP打包的its文件，project/rk3568/Image/路径下有amp_linux.its和amp.its两个文件，跑带有Linux的amp形式时建议使用amp_linux.its配置。每个CPU均可以单独配置所加载的固件、架构、指令集、运行地址、启动延时等参数。

3.6 SDK统一编译与打包

RK3568支持Linux+HAL的AMP混合架构设计，使得不同的CPU可以运行不同的系统，以满足灵活的产品设计需求。该SDK目前默认支持Linux+HAL+HAL+HAL的混合结构模型，其中运行Linux的CPU为主核，其余运行HAL的CPU为从核。具体配置如下：

系统	CPU	功能	说明
Linux	CPU0	主核	执行Linux系统
HAL	CPU1	从核	执行裸核系统
HAL	CPU2	从核	执行裸核系统
HAL	CPU3	从核	执行裸核系统

3.6.1 编译配置

SDK的统一编译配置脚本位于device/rockchip/rk3568/目录下，编译配置脚本内容包括U-Boot、Kernel、HAL、RT-Thread的配置，以及AMP相关的CPU分配，内存分配等配置。用户可以根据需求增加或者修改配置脚本文件，以满足自己的编译需求。目前支持的配置文件如下：

├──BoardConfig-rk3568-evb1-ddr4-v10.mk#EVB开发板对应配置脚本

├──parameter-rk3568-amp.txt#EVB开发板对应parameters文件

├──rk3568_amp.cfg#烧录工具对应的配置文件

└──rk3568_amp_linux.its#AMP打包ITS配置文件

3.6.2 统一编译

统一编译脚本工具支持一键编译及打包U-Boot、Kernel、HAL、RT-Thread、ROOTFS等，并生成对应的Image镜像。首次编译时，需要选择编译配置脚本，如下：

user@host:~/root$./build.shlunch

You'rebuildingonLinux

Lunchmenu...pickacombo:

0.defaultBoardConfig.mk

1.BoardConfig-rk3568-evb1-ddr4-v10.mk

Whichwouldyoulike?[0]:1

配置完成后，执行一键编译指令，如下：

user@host:~/root$./build.sh

编译结果位于rockdev/目录下，如下

rockdev/

├──amp.img#AMP镜像

├──MiniLoaderAll.bin#Loader

├──parameter.txt#分区表信息

├──rootfs.img#根文件系统

├──misc.img#供recovery保存一些升级信息

├──uboot.img#U-boot镜像

└──update.img#完整固件镜像

统一编译脚本工具同时可以支持单独编译所有模块，如U-Boot、Kernel、RT-Thread、HAL等，具体使用方式可以通过help命令来查看：

user@host:~/root$./build.sh--help