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RA6M3 RT-Thread* LVGL HMI Board开发实践指南-GPIO实践

RTThread物联网操作系统 来源:未知 2023-11-30 19:05 次阅读
RT-Thread即将发布一系列RA6M3外设驱动的实践指南,我们将使用瑞萨RA6M3 HMI-Board 开发板,带领大家上手RT-Thread设备驱动, 本篇文章将介绍GPIO外设。GPIO是最常见的外设,GPIO可以实现对IO的高低电平控制,读取IO的电平,以及配置为中断输入后,在中断函数中处理相关事件待。

开发板简介

HMI-Board 为 RT-Thread 联合瑞萨推出的高性价比图形评估套件,相比较于传统的 HMI +主控板,一套硬件即可实现 HMI + IoT +控制的全套能力。依托于瑞萨高性能芯片 RA6M3 及 RT-Thread 软件生态,HMI Board 不仅硬件性能强劲,同时软件生态丰富,助力开发者快速开发出 GUI 智能硬件产品

开发环境搭建指南

详见瑞萨RA6M3开发实践指南-UART实践(qq.com)

wKgaomVobY2Ae7UIAANZs5bcm58876.png

本章内容

我们将使用RT-Thread Studio来创建工程,配置IO,最终实现使用板载三个按键控制板载的两个LED的亮与灭。

模块介绍:

板载的两个LED灯接入了P209与P210,原理图如下:

wKgaomVobY2ASk3HAAAvSOxm69o572.png

板载了三个按键,分别接入了P005、P006、P007。原理图如下:

wKgaomVobY2AWZ85AAE1-RqSkUc360.png

开发软件:

RT-ThreadStudio

步骤说明

1、新建工程

●安装开发板SDK:

打开RT-Thread Studio,点击SDK管理器,下载开发板SDK:

等待安装结束后退出SDK管理器

●新建HMI_RA6M3_GPIO工程:

wKgaomVobY2AIORvAADsb5WATUI084.png

●选择基于开发板创建工程

wKgaomVobY6ALCt_AAScvLvSAjI931.png

●输入工程名称点完成生成工程:

wKgaomVobY6Aflx9AANjramcmcc751.png

●生成工程预览如下:

wKgaomVobY6AcUfFAAKw6pvNlLE813.png

2.配置RASC工程

●选择RA Smart Configurator文件夹位置,只需要选到FSP文件夹就行了:

wKgaomVobY-AcK_4AAQpdhw4QH8484.png

●在RASC工程配置LED为输出模式,按键为输入模式,并设置为默认的中断号。保存并生成工程:

wKgaomVobY-AXpWtAAJq17qtZkk386.png

3. 编写代码

我们编写hal_entry.c代码如下:

/*

*Copyright(c)2006-2023,RT-ThreadDevelopmentTeam

*

*SPDX-License-Identifier:Apache-2.0

*

*ChangeLogs:

*DateAuthorNotes

*2021-10-10Shermanfirstversion

*/

#include

#include"hal_data.h"

#include

#defineUSER1_PINBSP_IO_PORT_02_PIN_09/*OnboardLEDpins*/

#defineUSER2_PINBSP_IO_PORT_02_PIN_10/*OnboardLEDpins*/

#defineTN0_PINBSP_IO_PORT_00_PIN_05/*OnboardTN0pins*/

#defineTN1_PINBSP_IO_PORT_00_PIN_06/*OnboardTN1pins*/

#defineTN2_PINBSP_IO_PORT_00_PIN_07/*OnboardTN2pins*/

staticuint8_tled_flash_state=0;

voidled_off(void*args)

{

rt_kprintf("bnt0down! ");

led_flash_state=0;

}

voidled_on(void*args)

{

rt_kprintf("bnt1down! ");

led_flash_state=1;

}

#defineTHREAD_PRIORITY25

#defineTHREAD_STACK_SIZE512

#defineTHREAD_TIMESLICE5

staticrt_thread_ttid1=RT_NULL;

/*线程1的入口函数*/

staticvoidthread_led_flash_entry(void*parameter)

{

staticuint32_tflash_cnt;

while(1)

{

if(led_flash_state==0){

rt_pin_write(USER1_PIN,PIN_LOW);

rt_pin_write(USER2_PIN,PIN_LOW);

}

elseif(led_flash_state==1){

rt_pin_write(USER1_PIN,PIN_HIGH);

rt_pin_write(USER2_PIN,PIN_HIGH);

}

elseif(led_flash_state==2){

if(flash_cnt<50)

{

rt_pin_write(USER1_PIN,PIN_HIGH);

rt_pin_write(USER2_PIN,PIN_LOW);

}

elseif(flash_cnt<100)

{

rt_pin_write(USER1_PIN,PIN_LOW);

rt_pin_write(USER2_PIN,PIN_HIGH);

}

else{

flash_cnt=0;

}

flash_cnt++;

}

rt_thread_mdelay(10);

}

}

voidkey_init(void)

{

/*按键0引脚为输入模式*/

rt_pin_mode(TN0_PIN,PIN_MODE_INPUT_PULLUP);

/*绑定中断,下降沿模式,回调函数名为beep_on*/

rt_pin_attach_irq(TN0_PIN,PIN_IRQ_MODE_FALLING,led_off,RT_NULL);

/*使能中断*/

rt_pin_irq_enable(TN0_PIN,PIN_IRQ_ENABLE);

/*按键1引脚为输入模式*/

rt_pin_mode(TN1_PIN,PIN_MODE_INPUT_PULLUP);

/*绑定中断,下降沿模式,回调函数名为beep_on*/

rt_pin_attach_irq(TN1_PIN,PIN_IRQ_MODE_FALLING,led_on,RT_NULL);

/*使能中断*/

rt_pin_irq_enable(TN1_PIN,PIN_IRQ_ENABLE);

/*按键2引脚为输入模式*/

rt_pin_mode(TN2_PIN,PIN_MODE_INPUT_PULLUP);

}

voidhal_entry(void)

{

rt_kprintf(" HelloRT-Thread! ");

key_init();

/*创建线程1,名称是thread1,入口是thread1_entry*/

tid1=rt_thread_create("thread_led",

thread_led_flash_entry,RT_NULL,

THREAD_STACK_SIZE,

THREAD_PRIORITY,THREAD_TIMESLICE);

/*如果获得线程控制块,启动这个线程*/

if(tid1!=RT_NULL)

rt_thread_startup(tid1);

while(1)

{

if(rt_pin_read(TN2_PIN)==0)

{

rt_thread_delay(10);

if(rt_pin_read(TN2_PIN)==0)

led_flash_state=2;

rt_kprintf(" TN2pushdown! ");

}

rt_thread_delay(10);

}

}

4.代码验证

我们编译下载后,我们按TN0,两个LED亮,按下TN1,两个LED灯灭,按下TN2,两个LED灯交替闪烁。

章节总结

本章主要介绍了如果新建GPIO工程,RASC工程配置,驱动三个按键与三个LED灯的GPIO,涉及到了GPIO的输出、输入的配置,中断输入的配置与以及中断回调函数的编写。本文函盖了GPIO的所有操作。

也可以阅读帖子:

https://club.rt-thread.org/ask/article/ddc499ea99f1ea23.html

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wKgaomVobZCAfdWZAAie-EV0EwA449.png

———————End——————

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原文标题:RA6M3 RT-Thread* LVGL HMI Board开发实践指南-GPIO实践

文章出处:【微信号:RTThread,微信公众号:RTThread物联网操作系统】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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