RA6M3 RT-Thread* LVGL HMI Board开发实践指南-GPIO实践

RT-Thread即将发布一系列RA6M3外设驱动的实践指南，我们将使用瑞萨RA6M3 HMI-Board 开发板，带领大家上手RT-Thread设备驱动, 本篇文章将介绍GPIO外设。GPIO是最常见的外设，GPIO可以实现对IO的高低电平控制，读取IO的电平，以及配置为中断输入后，在中断函数中处理相关事件待。

开发板简介

HMI-Board 为 RT-Thread 联合瑞萨推出的高性价比图形评估套件，相比较于传统的 HMI +主控板，一套硬件即可实现 HMI + IoT +控制的全套能力。依托于瑞萨高性能芯片 RA6M3 及 RT-Thread 软件生态，HMI Board 不仅硬件性能强劲，同时软件生态丰富，助力开发者快速开发出 GUI 智能硬件产品。

开发环境搭建指南

详见瑞萨RA6M3开发实践指南-UART实践(qq.com)

本章内容

我们将使用RT-Thread Studio来创建工程，配置IO，最终实现使用板载三个按键控制板载的两个LED的亮与灭。

模块介绍：

板载的两个LED灯接入了P209与P210，原理图如下：

板载了三个按键，分别接入了P005、P006、P007。原理图如下：

开发软件：

RT-ThreadStudio

步骤说明

1、新建工程

●安装开发板SDK：

打开RT-Thread Studio，点击SDK管理器，下载开发板SDK：

等待安装结束后退出SDK管理器

●新建HMI_RA6M3_GPIO工程：

●选择基于开发板创建工程

●输入工程名称点完成生成工程：

●生成工程预览如下：

2.配置RASC工程

●选择RA Smart Configurator文件夹位置，只需要选到FSP文件夹就行了：

●在RASC工程配置LED为输出模式，按键为输入模式，并设置为默认的中断号。保存并生成工程：

3. 编写代码

我们编写hal_entry.c代码如下：

/*

*Copyright(c)2006-2023,RT-ThreadDevelopmentTeam

*

*SPDX-License-Identifier:Apache-2.0

*

*ChangeLogs:

*DateAuthorNotes

*2021-10-10Shermanfirstversion

*/

#include

#include"hal_data.h"

#include

#defineUSER1_PINBSP_IO_PORT_02_PIN_09/*OnboardLEDpins*/

#defineUSER2_PINBSP_IO_PORT_02_PIN_10/*OnboardLEDpins*/

#defineTN0_PINBSP_IO_PORT_00_PIN_05/*OnboardTN0pins*/

#defineTN1_PINBSP_IO_PORT_00_PIN_06/*OnboardTN1pins*/

#defineTN2_PINBSP_IO_PORT_00_PIN_07/*OnboardTN2pins*/

staticuint8_tled_flash_state=0;

voidled_off(void*args)

{

rt_kprintf("bnt0down! ");

led_flash_state=0;

}

voidled_on(void*args)

{

rt_kprintf("bnt1down! ");

led_flash_state=1;

}

#defineTHREAD_PRIORITY25

#defineTHREAD_STACK_SIZE512

#defineTHREAD_TIMESLICE5

staticrt_thread_ttid1=RT_NULL;

/*线程1的入口函数*/

staticvoidthread_led_flash_entry(void*parameter)

{

staticuint32_tflash_cnt;

while(1)

{

if(led_flash_state==0){

rt_pin_write(USER1_PIN,PIN_LOW);

rt_pin_write(USER2_PIN,PIN_LOW);

}

elseif(led_flash_state==1){

rt_pin_write(USER1_PIN,PIN_HIGH);

rt_pin_write(USER2_PIN,PIN_HIGH);

}

elseif(led_flash_state==2){

if(flash_cnt<50)

{

rt_pin_write(USER1_PIN,PIN_HIGH);

rt_pin_write(USER2_PIN,PIN_LOW);

}

elseif(flash_cnt<100)

{

rt_pin_write(USER1_PIN,PIN_LOW);

rt_pin_write(USER2_PIN,PIN_HIGH);

}

else{

flash_cnt=0;

}

flash_cnt++;

}

rt_thread_mdelay(10);

}

}

voidkey_init(void)

{

/*按键0引脚为输入模式*/

rt_pin_mode(TN0_PIN,PIN_MODE_INPUT_PULLUP);

/*绑定中断，下降沿模式，回调函数名为beep_on*/

rt_pin_attach_irq(TN0_PIN,PIN_IRQ_MODE_FALLING,led_off,RT_NULL);

/*使能中断*/

rt_pin_irq_enable(TN0_PIN,PIN_IRQ_ENABLE);

/*按键1引脚为输入模式*/

rt_pin_mode(TN1_PIN,PIN_MODE_INPUT_PULLUP);

/*绑定中断，下降沿模式，回调函数名为beep_on*/

rt_pin_attach_irq(TN1_PIN,PIN_IRQ_MODE_FALLING,led_on,RT_NULL);

/*使能中断*/

rt_pin_irq_enable(TN1_PIN,PIN_IRQ_ENABLE);

/*按键2引脚为输入模式*/

rt_pin_mode(TN2_PIN,PIN_MODE_INPUT_PULLUP);

}

voidhal_entry(void)

{

rt_kprintf(" HelloRT-Thread! ");

key_init();

/*创建线程1，名称是thread1，入口是thread1_entry*/

tid1=rt_thread_create("thread_led",

thread_led_flash_entry,RT_NULL,

THREAD_STACK_SIZE,

THREAD_PRIORITY,THREAD_TIMESLICE);

/*如果获得线程控制块，启动这个线程*/

if(tid1!=RT_NULL)

rt_thread_startup(tid1);

while(1)

{

if(rt_pin_read(TN2_PIN)==0)

{

rt_thread_delay(10);

if(rt_pin_read(TN2_PIN)==0)

led_flash_state=2;

rt_kprintf(" TN2pushdown! ");

}

rt_thread_delay(10);

}

}

4.代码验证

我们编译下载后，我们按TN0，两个LED亮，按下TN1，两个LED灯灭，按下TN2，两个LED灯交替闪烁。

章节总结

本章主要介绍了如果新建GPIO工程，RASC工程配置，驱动三个按键与三个LED灯的GPIO，涉及到了GPIO的输出、输入的配置，中断输入的配置与以及中断回调函数的编写。本文函盖了GPIO的所有操作。

也可以阅读帖子：

https://club.rt-thread.org/ask/article/ddc499ea99f1ea23.html

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