3D视觉快速发展！语义识别，实现更智能的分类避障

电子发烧友网报道（文/李弯弯）机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。当前中国已经是继美国、日本之后第三大机器视觉领域应用市场。从市场规模来看，中国机器视觉行业规模仍较小，但增速远快于全球。

机器视觉系统产业链

机器视觉系统是集光学、机械、电子、计算、软件等技术为一体的工业应用系统，它通过对电磁辐射的时空模式进行探测及感知，可以自动获取一幅或多幅目标物体图像，对所获取图像的各种特征量进行处理、分析和测量，根据测量结果做出定性分析和定量解释，从而得到有关目标物体的某种认识并作出相应决策，执行可直接创造经济价值或社会价值的功能活动。

机器视觉产业链中相关企业主要分为三类：上游的机器视觉部件提供商、中游的相关装备制造商及机器视觉系统商、下游的机器视觉产品的终端应用商。

机器视觉行业内上游企业专注于与机器视觉相关的软硬部件的生产与研发。其中，硬件包括光源、镜头、工业相机、图像采集卡以及控制器及配件等；软件包括图像处理软件以及底层算法平台等构成的机器视觉软件及算法。

在目前的整个机器视觉系统成本构成上，核心零部件大约占比45%、软件开发大约占比35%、组装集成大约占比 15%、维护服务大约占比5%，核心零部件和软件开发是产业链中绝对的核心环节。

机器视觉行业内中游企业为机器视觉装备制造商与机器视觉系统商。其中，机器视觉系统包含独立完整的成像单元（光源、镜头、相机）和相应的算法软件，集图像采集、处理与通信功能于一身，可以灵活的进行配置和控制。而机器视觉装备则以机器视觉系统的感知能力和分析决策能力为核心，在系统的基础上赋予了设备自动化和智能化的功能，将其应用在下游实际的生产运作之中，可实现多种功能。

机器视觉行业下游主要为机器视觉设备的终端应用场景。具体来说，由于机器视觉具有定位、识别、测量、检测四大功能，通常下游应用企业会将相关设备配置应用在产品生产制造过程中的检测、筛查等重要环节，从而达到提高良品率、提升生产效率、减少对人工的依赖以及节约成本等目的。

3D机器视觉市场快速发展

近几年，3D机器视觉市场快速发展，应用领域不断拓展。数据显示，全球3D机器视觉市场规模预计将在未来几年内持续增长，并在2025年达到约250亿美元。3D机器视觉领域布局企业众多，在近日的Vision China 2023上，电子发烧友看到，就有大恒图像、灵西机器人、天津微深科技、盛相科技、迈尔微视等多家企业参展。

比如，大恒图像是一家专注于机器视觉部件及视觉系统研发的高科技企业，是专业的机器视觉核心部件及解决方案提供商。目前大恒图像已经成功在消费电子、新能源、半导体、汽车、物流、交通、医药、科研等行业为客户提供优质的产品和定制化的视觉解决方案。

杭州灵西机器人智能科技有限公司（LINX Robot）是国内领先的“3D+AI”机器人视觉智能解决方案提供商，拥有全套自研的3D视觉相机、机器视觉算法、机器人控制等核心技术。目前，产品和解决方案已在仓储物流、新能源、工业等诸多行业实现规模化落地。

迈尔微视MRDVS是一家专为移动机器人研发3D视觉系统的公司，已经推出S系列、M系列、V系列、H系列完善的产品组合，应对移动机器人避障、对接、导航、抓取等功能需求。迈尔微视MRDVS产品具备优秀的测距、高达120度的超宽视野及100Klux抗环境光干扰能力，能够应对复杂环境的运作需求。

值得关注的是，其S系列是专为移动机器人避障应用设计的3D工业相机，可实现对低矮、悬空障碍物的检测。S2新品被认为是现今最小的避障3D相机（带多模态信息：RGB），仅重120克，可以进行障碍物的语义识别，从而实现更智能的分类避障策略。

小结

在人工智能技术领域中，机器视觉可以说发展得更早。如今来看，包括3D机器视觉在内，机器视觉已经工业制造、医疗保健、安防监控等多个领域成熟应用。同时也可以看到，机器视觉技术和应用还在持续拓展，不断的为各行各业创新应用提供更智能的解决方案。