如何在RZ/V2L评估板套件上使用AI SDK

本文章介绍如何在RZ/V2L评估板套件上使用AI SDK。当前版本为RZ/V2L AI SDK v2.00

1获取评估板

RZ/V2L评估板套件（EVK）是RZ/V2L评估的最佳开发板。

改评估板包含MIPI摄像头模块，您可以通过AI SDK快速构建开发环境立即开始评估RZ/V2L。

RZ/V2L评估板包含以下配件：

2获取必要环境

1硬件

除RZ/V2L评估板套件外，请准备以下设备：

2软件

Ubuntu PC上需要安装以下工具

Docker

git

3解压缩RZ/V2L AI SDK软件包

在Linux PC上创建工作目录

mkdir -p ai_sdk_work

将工作目录路径注册为环境变量

export WORK=/ai_sdk_work

切换到工作目录

cd ${WORK}

解压工作目录下的RZ/V2L AI SDK压缩文件

unzip/RTK0EF0160F*.zip -d ${WORK}

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检查工作目录以确认软件包内容

ls ${WORK}/

如果上述命令打印出以下内容，说明软件包已正确提取：

ai_sdk_setup board_setup documents references r11an0752ej*.pdf

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5设置RZ/V2L AI SDK

注意：确保已在Linux电脑上安装Docker

在Linux电脑上，移动到工作目录

cd ${WORK}/ai_sdk_setup

编译docker镜像

docker build -t rzv2l_ai_sdk_image --build-arg SDK="/opt/poky/3.1.21" --build-arg PRODUCT="V2L" .

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创建要挂载到Docker容器上的新目录

mkdir ${WORK}/ai_sdk_setup/data

创建Docker容器

docker run -it --name rzv2l_ai_sdk_container -v $(pwd)/data:/drp-ai_tvm/data rzv2l_ai_sdk_image

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* rzv2l_ai_sdk_container是docker容器的名称，您可以更改它的名称

通过上述命令选项，本地 $(pwd)/data 会被挂载到Docker容器上的 /drp-ai_tvm/data。例如，你可以使用该目录将Docker容器上创建的文件复制到本地环境。

在Docker容器中运行以下命令，将开发板所需的 libtvm_runtime.so 文件复制到主机上

cp /drp-ai_tvm/obj/build_runtime/V2L/libtvm_runtime.so /drp-ai_tvm/data

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退出Docker

exit

要再次启动Docker容器rzv2l_ai_sdk_container，请运行以下命令：

docker start -i rzv2l_ai_sdk_container

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您已完成RZ/V2L AI SDK环境设置

准备好构建人工智能应用程序！

6部署RZ/V2L AI应用程序

如下2个github网站均包含适用于RZ/V2L的AI应用示例：

RZ/V AI SDK GitHub repository

https://github.com/renesas-rz/rzv_ai_sdk/

RZV2L_AiLibrary repository

https://github.com/Ignitarium

此处直接部署AI示例应用中预编译的可执行程序，在github各应用目录中的exe子目录中包含这个可执行程序。

如果想自己从源码编译AI示例请参考以下链接：

https://renesas-rz.github.io/rzv_ai_sdk/2.00/getting_started.html

本节介绍如何将AI应用程序部署到RZ/V2L评估板套件。

要启动电路板，需要引导加载程序和其他必要的Linux文件。

RZ/V2L AI SDK提供两种引导加载程序：

eSD引导加载程序：电路板使用写入引导程序的microSD卡启动；

eMMC引导加载程序：电路板使用写入引导程序的eMMC启动。

其他必要文件（即Linux内核和根文件系统）存储在microSD卡上。您可以使用Linux PC格式化microSD卡，并使用SD卡读卡器扩展内核和根文件系统。

以下用eSD方式举例

1设置RZ/V2L开发板

eSD启动方式，microSD卡包含引导加载程序、Linux内核和根文件系统，用于启动电路板。

您可以使用Linux PC格式化microSD卡，并使用SD读卡器扩展内核和根文件系统。

注意：只有在启动AI SDK或使用新版AI SDK时才需要此步骤。

如果您已经在microSD卡上设置了最新的引导加载程序、Linux内核、Linux设备树文件和根文件系统，请跳过此步骤，继续下一步（2. 将应用程序部署到板上）。

1）格式化SD卡

参考此处将SD卡格式化为2各分区

https://renesas-rz.github.io/rzv_ai_sdk/2.00/appendix.html#A2

2）写Linux文件到SD卡

首先，运行以下命令解压

cd ${WORK}/board_setup
unzip eSD.zip

必须在microSD卡的每个分区中放置以下三个文件，它们位于 ${WORK}/board_setup/eSD 目录中。

3）写Bootloader到SD卡

启动开发板之前，必须将最新的启动加载程序写入microSD卡。

只要使用相同版本的AI SDK，该步骤只需进行一次。

在${WORK}/board_setup/eSD/bootloader中有三个用于启动主板的文件：

bl2_bp_esd-smarc-rzv2l_pmic.bin

bl2_bp-smarc-rzv2l_pmic.srec

fip-smarc-rzv2l_pmic.srec

运行以下命令将这些文件写入microSD卡，以便启动 eSD：

cd ${WORK}/board_setup/eSD/bootloader
sudo dd if=bl2_bp_esd-smarc-rzv2l_pmic.bin of=/dev/sdb seek=1 count=1
sudo dd if=bl2-smarc-rzv2l_pmic.bin of=/dev/sdb seek=8
sudo dd if=fip-smarc-rzv2l_pmic.bin of=/dev/sdb seek=128
sync

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2部署应用到开发板

本节介绍如何将可执行应用程序二进制文件复制到电路板上：

1）插入SD卡到Linux PC

2）运行以下命令挂载包含根文件系统的分区2

sudo mount /dev/sdb2 /mnt/sd

3）在根文件系统上创建应用程序目录

sudo mkdir /mnt/sd/home/root/tvm

4）将可执行文件复制到跟文件系统

例如：

或者：

sudo cp $WORK/ai_sdk_setup/data///mnt/sd/home/root/tvm

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5）运行以下命令将数据与内存同步

sync

6）运行以下命令卸载分区2

sudo umount /mnt/sd

7）运行以下命令弹出microSD卡，然后从Linux电脑中取出microSD卡

sudo eject /dev/sdb

3启动开发板

以eSD方式为例

1）将microSD卡插入电路板

2）更改SW1和SW11设置如图所示

3）通过USB集线器连接USB鼠标和USB键盘

4）将Google Coral摄像头连接到开发板

5）连接HDMI显示器到开发板

6）连接电源到开发板

7）按下电源按钮1秒钟，启动开发板

8）按下电源按钮1秒钟，打开电路板

9）点击左上角的图标打开终端：

7运行RZ/V2L AI应用程序

GitHub上的应用程序文档包含运行应用程序的说明。

举例说明：对于对象检测应用程序，请按照此处的说明运行应用程序。如果成功运行应用程序，您将在HDMI屏幕上看到以下窗口。

审核编辑：汤梓红