基于Ubuntu Server编译YTM32 SDK工程

需求

在Linux系统环境下搭建SDK的编译环境：

• 方便加入到持续集成工具链
• Linux系统中运行armgcc的速度更快，适合较为频繁的CI验证过程
• 服务器上多使用Linux系统，比较容易找到装Linux系统的服务器，用旧电脑、虚拟机或者云服务均可
• 一些客户需要，要么规避工具链的商业付费授权，要么习惯使用Linux系统（欧美开发者）

安装与配置

配置虚拟机联网模式

VirtualBox网络模式，默认是NAT，可改为桥接模式。

在桥接模式下，虚拟主机同物理主机相互独立，通过物理主机连接的路由器组网（在Wifi网络中不需要再输入无线路由密码），在同一个局域网网段。桥接模式下的虚拟主机，同在局域网中加入一个物理主机服务器最接近。

为了验证虚拟主机系统已经联网成功，可通过ifconfig命令查看Linux主机的ip地址：

图x 查看远程服务器ip地址

前期的一些关于网络的配置工作，仍需要在虚拟机界面下完成。例如，先要安装并启用SSH服务，使得本地主机可以通过SSH连接到远程主机。

启用ssh连接

sudo apt install openssh-server # 安装ssh server  
sudo service ssh start  # 启动ssh服务  
sudo ufw allow 22 # 更新防火墙规则，开放22号端口

为了方便在本地主机（物理主机）系统中操作服务器，接下来将在本地主机使用SSH终端访问远程主机（虚拟主机）系统。

图x 使用Tera Term建立同远程主机的SSH连接

登录后，接下来的配置工作就都可以在Tera Term终端中进行了。如图x所示。

图x 使用Tera Term建立同远程主机的SSH连接2

启用ftp连接

通过FTP连接，本机主机可以向远程主机传送文件和下载文件。如此，可以在本地主机下载好必要的软件包，例如armgcc的工具链软件包。

在远程主机安装并启用FTP服务：

sudo apt-get install vsftpd # 安装vsftpd  
sudo systemctl start vsftpd # 启用vsftpd服务  
sudo systemctl enable vsftpd

配置vsfptd，启用读写访问权限：

sudo nano /etc/vsftpd.conf # 修改配置文件

默认仅需要开启写使能即可：

write_enable=YES

保存修改配置后，重启服务：

sudo systemctl restart vsftpd

在本地主机的Windows系统上，可以使用WinSCP作为FTP客户端。如图x所示。

图x 使用FTP向远程主机传文件

安装armgcc编译工具链

Ubuntu 18.04的软件源中，gcc-arm-none-eabi工具集的版本比较老，通常要使用较新版的编译器，可以通过直接解压压缩包的方式安装到远程主机的Linux系统中。

在Arm的官网下载Linux版本的gcc-arm-none-eabi工具集，如图x所示。

图x 下载Linux版本的gcc-arm-none-eabi工具集

使用WinSCP将下载好的gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-x86_64-linux.tar.bz2文件，上传至远程主机的目录/home/andrew/ytm32-mcu/tools中，再解压：

最后，将编译器程序所在的目录添加到Linux的环境变量中。

在文件结尾处添加：

保存.bashrc文件后，重新激活：

此时，在bash中试用arm-none-eabi-gcc命令，可以看到，bash已经可以检索到armgcc的编译器：

andrew@andrew-pc:~/ytm32-mcu$ arm-none-eabi-gcc --version  
arm-none-eabi-gcc (GNU Arm Embedded Toolchain 10.3-2021.10) 10.3.1 20210824 (release)  
Copyright (C) 2020 Free Software Foundation, Inc.  
This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO  
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  
  
andrew@andrew-pc:~/ytm32-mcu$

确认make工具

YTM32的SDK使用Makefile组织源码工程。

PS：Ninja对Windows的支持似乎要好于Linux，因此YTM32的SDK在Windows系统中搭建免费的开发环境，就选用了Ninja。Make在Windows系统上没有专门的软件包，不能在Windows原生的命令行环境中直接调用，只得通过mingw环境套用一个兼容性的make工具。

但是，Make在Linux系统环境下是天然被支持的，因此在Linux系统环境下，YTM32的SDK优先使用Make工具。

在bash中，试着运行make命令，确认是否已经安装。

andrew@andrew-pc:~/ytm32-mcu$ make --version  
GNU Make 4.1  
Built for x86_64-pc-linux-gnu  
Copyright (C) 1988-2014 Free Software Foundation, Inc.  
License GPLv3+: GNU GPL version 3 or later < http://gnu.org/licenses/gpl.html >  
This is free software: you are free to change and redistribute it.  
There is NO WARRANTY, to the extent permitted by law.  
andrew@andrew-pc:~/ytm32-mcu$

确认过眼神，是对的人。

验证

通过WinSCP将SDK的软件包传送至远程主机，解压软件包：

然后以hello_world工程为例，切换至hello_world工程的Makefile文件所在目录，试着编译一下：

andrew@andrew-pc:~/ytm32-mcu/YTM32Bx_SDK_RTM_1.1.0/sdk/demos/YTM32B1MD1/hello_world/GCC$ make
======================================================================
Checked for uname, found: Linux
Assuming Unix like environment
======================================================================
Creating directory for object files
======================================================================
Compiling FLASH/flash/YTM32B1MD1_startup_gcc.o
======================================================================
Compiling FLASH/flash/dma_driver.o
======================================================================
Compiling FLASH/flash/dma_hw_access.o
======================================================================
Compiling FLASH/flash/dma_irq.o
======================================================================
Compiling FLASH/flash/interrupt_manager.o
======================================================================
Compiling FLASH/flash/pins_driver.o
======================================================================
Compiling FLASH/flash/pins_port_hw_access.o
======================================================================
Compiling FLASH/flash/linflexd_uart_driver.o
======================================================================
Compiling FLASH/flash/linflexd_uart_irq.o
======================================================================
Compiling FLASH/flash/clock_YTM32B1Mx.o
======================================================================
Compiling FLASH/flash/osif_baremetal.o
======================================================================
Compiling FLASH/flash/printf.o
======================================================================
Compiling FLASH/flash/startup.o
======================================================================
Compiling FLASH/flash/system_YTM32B1MD1.o
======================================================================
Compiling FLASH/flash/clock_config.o
======================================================================
Compiling FLASH/flash/peripherals_config.o
======================================================================
Compiling FLASH/flash/pin_mux.o
======================================================================
Compiling FLASH/flash/main.o
======================================================================
Linking to FLASH/flash.elf
   text    data     bss     dec     hex filename
   6604      84    9324   16012    3e8c FLASH/flash.elf
======================================================================
Build complete!

Bingo。

鉴于大多数在服务器上做CI（持续集成，Continuous Integration）只是编译，不做下载和调试，本文暂不继续介绍下载可执行文件的操作。

实际上，编译之后的可执行文件，例如flash.elf，可以通过WinSCP取回到本地主机，在Windows系统下通过各种下载器（例如JLink或者DAPLink）下载到芯片上，或者通过Bootloader的方式更新固件，用户可以根据需要选用合适的操作方式。