EtherCAT转EtherNET/IP协议网关采集EtherCAT设备数据的方法

远创智控YC-ECTM-EIP网关，将EtherCAT转换为EthernetIP协议。
远创智控YC-ECTM-EIP网关，是专为EtherCAT协议设备设计的转接装置。它可将EtherCAT设备数据采集的数据转换成EthernetIP协议,转发网关接口，包括232、485、网口、4G等多种可选配置。这样，用户可以根据实际采集数据的个数和需要，选择相应的网关，从而节省成本。YC-ECTM-EIP系统架构非常灵活，可以内嵌多种设备驱动，采集对应的终端设备数据，并把采集的数据发送给其他设备或者云平台。系统的连接架构非常简单明了，易于理解和操作。此外，该网关还拥有高可靠性、高稳定性、高效率等特点，可广泛应用于各种工业自动化领域和物联网领域中。

设置网关采集 EtherCAT 数据

1. 安装软件。打开软件后，点击新建工程。

2. 点击“新建设备”，驱动类型选择如下。

3. 输入设备地址：

4. 添加 Target Position 标签。写数据给 EtherCAT 设备

5. 添加 Actual Position 标签，读取 EtherCAT 设备数据。

6. 配置完成后点击菜单“下载”，把工程下载到网关里。

7. 点击菜单“查看数据”，查看网关采集到的数据。

8. 转成Ethernet/IP 协议
（1） 此处的功能是网关作为Ethernet/IP 协议的从站，外部设备做 Ethernet/IP 的主站。
（ 2）. 到菜单“服务-EtherNet/IP”，启用设置成 Yes。

（3）点击“Input Assembly”，添加两个数据。Input Assembly 是指外部系统来网关读取的数据。

9. 点击“Output Assembly”,添加两个数据。Output Assembly 是指外部系统要写入到网关的数据。

10. 完成以上设置后，点击下载，把工程下载的网关里。

11 测试 EthernetIP 服务

(1) . 如果没有 EthernetIP 主站设备，可以使用 EthernetIP 主站软件进行测试。比如 EthernetIP

Tools。

(2). 打开 EthernetIP 软件，界面显示如下。选择“0x01 Identity”，点击“Get Attribute All”，显示

OK，则说明网关已经启动 EthernetIP 从站服务。可以从下面的输出框中读取网关的 EthernetIP 的属性。

12. 读取数据。按如下 1-5 的顺序操作，点击“Send Request”，可以在 5 处看到读取到的 Tag1（11），

Tag2（22）的值。

13. 写数据。按如下 1-6 顺序操作。在 4 处输入 1234。实际是输入 0x0201（513）,0x0403（1027）给

Tag3，Tag4。点击“Send Request”，6 处显示 OK。则写入成功。

14. 网关中的值已经被修改。

15. Modbus Slave 中的值已经被修改。

如果你需要转换EtherCAT协议设备数据到EthernetIP协议，远创智控YC-ECTM-EIP网关将会是你的最佳选择！如有疑问欢迎评论区留言~

审核编辑 黄宇