USB Host不停NAK的问题

我用U盘导出数据，现象是第一次导出成功，不拔出U盘的情况下，直接导出第二次失败，之后的每一次都失败。拔出U盘后重新插入，仍是第一次正常，之后每一次失败。

查到是drv_usbh.c文件中的drv_pipe_xfer()函数，NAK死循环。

1、增加了NAK后重试的代码

论坛中其他方法效果不明显，还是会NAK。

if (++retry_times >= 100)
{
return -2;
}
continue;

2、增加延时

打开RT_DEBUG_USB后发现，U盘读写正常了，但是枚举有时不正确，概率大概是插入5次，会有1次枚举不成功。

所以在rt_usb_hcd_pipe_xfer()函数内打印处增加延时，关闭RT_DEBUG_USB后，读写、枚举全部正常。

RT_DEBUG_LOG(RT_DEBUG_USB,("pipe transform remain size,: %dn", remain_size));
if (!RT_DEBUG_USB)
{
rt_thread_mdelay(5);
}