如何添加触摸屏驱动到TouchGFX中？

使用STM32CubeMX移植TouchGFX一文中介绍了如何用TouchGFX点亮屏幕，但是此时屏幕还没有触摸的功能。下面将介绍如何添加触摸屏驱动到TouchGFX中

1. STM32CubeMX配置

在使用STM32CubeMX移植TouchGFX文中的STM32CubeMX配置基础上，再激活一个定时器，用来给IIC通信提供微秒（us）延时。本文通过软件来模拟IIC通信，因此不使用STM32CubeMX来进行IIC配置

2.KEIL中添加触摸芯片驱动

本文中的RGB (800 * 480)屏触摸驱动IC为FT5206芯片，该驱动芯片通过 4 根线与外部连接：CT_RST(PI8), CT_INT(PH7), CT_SDA(PI3), CT_SCL(PH6)。由于通过软件来模拟IIC通信，因此不使用STM32CubeMX来进行配置

2.1添加微秒延时函数

在自动生成的tim.c文件中添加微秒延时函数，并在tim.h中声明

voiddelay_us(uint16_tus)
{
uint16_tdiffer=0xffff-us-5;
__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim6,differ);
HAL_TIM_Base_Start(&htim6);

while(differ< 0xffff - 5){
  differ = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim6);
 }
 
 HAL_TIM_Base_Stop(&htim6);
}

2.2软件模拟IIC通信

IIC通信头文件：在工程中添加IIC通信头文件ctiic.h

#ifndef__CT_IIC_H
#define__CT_IIC_H

#include"main.h"

#defineIIC_SDA_PORTGPIOI
#defineIIC_SDA_PINGPIO_PIN_3

#defineIIC_SCL_PORTGPIOH
#defineIIC_SCL_PINGPIO_PIN_6

#defineSET_SDA_PIN_HHAL_GPIO_WritePin(IIC_SDA_PORT,IIC_SDA_PIN,GPIO_PIN_SET)
#defineSET_SDA_PIN_LHAL_GPIO_WritePin(IIC_SDA_PORT,IIC_SDA_PIN,GPIO_PIN_RESET)

#defineSET_SCL_PIN_HHAL_GPIO_WritePin(IIC_SCL_PORT,IIC_SCL_PIN,GPIO_PIN_SET)
#defineSET_SCL_PIN_LHAL_GPIO_WritePin(IIC_SCL_PORT,IIC_SCL_PIN,GPIO_PIN_RESET)


voidSET_SDA_DIR_OUT(void);
voidSET_SDA_DIR_IN(void);
uint8_tREAD_IIC_SDA(void);
voidWRITE_IIC_SDA(uint8_tstate);

voidIIC_Init(void);
voidIIC_Start(void);
voidIIC_Stop(void);
uint8_tIIC_Wait_Ack(void);
voidIIC_Ack(void);
voidIIC_NAck(void);
voidIIC_Send_Byte(uint8_ttxd);
uint8_tIIC_Read_Byte(unsignedcharack);

#endif

IIC通信源文件：在工程中添加IIC通信源文件ctiic.c

#include"ctiic.h"
#include"tim.h"

voidSET_SDA_DIR_OUT(void)
{
 GPIO_InitTypeDefGPIO_Initure;

GPIO_Initure.Pin=IIC_SDA_PIN;
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;

HAL_GPIO_Init(IIC_SDA_PORT,&GPIO_Initure);
}

voidSET_SDA_DIR_IN(void)
{
 GPIO_InitTypeDefGPIO_Initure;

GPIO_Initure.Pin=IIC_SDA_PIN;
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;

HAL_GPIO_Init(IIC_SDA_PORT,&GPIO_Initure);
}

uint8_tREAD_IIC_SDA(void)
{
 returnHAL_GPIO_ReadPin(IIC_SDA_PORT,IIC_SDA_PIN);
}

voidWRITE_IIC_SDA(uint8_tstate)
{
 HAL_GPIO_WritePin(IIC_SDA_PORT,IIC_SDA_PIN,state);
}

voidIIC_Init()
{
 GPIO_InitTypeDefGPIO_Initure;
 __HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE();
 __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();

GPIO_Initure.Pin=IIC_SCL_PIN;
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;
HAL_GPIO_Init(IIC_SCL_PORT,&GPIO_Initure);

 GPIO_Initure.Pin=IIC_SDA_PIN;
HAL_GPIO_Init(IIC_SDA_PORT,&GPIO_Initure);

 SET_SDA_PIN_H;
 SET_SCL_PIN_H;
}

voidIIC_Start()
{
 SET_SDA_DIR_OUT();
 SET_SDA_PIN_H;
 SET_SCL_PIN_H;
 delay_us(30);
 SET_SDA_PIN_L;
 delay_us(2);
 SET_SCL_PIN_L;
}

voidIIC_Stop(void)
{
 SET_SDA_DIR_OUT();
 SET_SCL_PIN_L;
 SET_SDA_PIN_L;
 delay_us(30);
 SET_SCL_PIN_H;
 delay_us(2);
 SET_SDA_PIN_H;
}

uint8_tIIC_Wait_Ack(void)
{
 uint8_tucErrTime=0;
 SET_SDA_DIR_IN();
 SET_SDA_PIN_H;
 SET_SCL_PIN_H;
 delay_us(2);
 while(READ_IIC_SDA()){
 ucErrTime++;
 if(ucErrTime>250){
 IIC_Stop();
 return1;
 }
 delay_us(2);
 }
 SET_SCL_PIN_L;
 return0;
}

voidIIC_Ack(void)
{
 SET_SCL_PIN_L;
 SET_SDA_DIR_OUT();
 SET_SDA_PIN_L;
 delay_us(2);
 SET_SCL_PIN_H;
 delay_us(2);
 SET_SCL_PIN_L;
}

voidIIC_NAck(void)
{
 SET_SCL_PIN_L;
 SET_SDA_DIR_OUT();
 SET_SDA_PIN_H;
 delay_us(2);
 SET_SCL_PIN_H;
 delay_us(2);
 SET_SCL_PIN_L;
}

voidIIC_Send_Byte(uint8_ttxd)
{
uint8_tt;
 SET_SDA_DIR_OUT();
 SET_SCL_PIN_L;
 for(t=0;t<8;t++){              
    WRITE_IIC_SDA((txd&0x80)>>7);
txd<<= 1; 
    delay_us(2);       
    SET_SCL_PIN_H;
    delay_us(2);
    SET_SCL_PIN_L;
    delay_us(2); 
  }  
} 

uint8_t IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
  uint8_t i,receive = 0;
  SET_SDA_DIR_IN();
  delay_us(30);
  for(i=0;i<8;i++ )
  { 
    SET_SCL_PIN_L;
    delay_us(2);
    SET_SCL_PIN_H;  
    receive <<= 1;
    if(READ_IIC_SDA())
      receive++; 
    delay_us(2); 
 }        
 if (!ack)
   IIC_NAck();
 else 
   IIC_Ack();   
 return receive;
} 

2.3 FT5206芯片驱动

在工程中添加FT5206芯片驱动头文件ft5206.h

#ifndef__FT5206_H
#define__FT5206_H

#include"ctiic.h"

#defineFT_CMD_WR0X70
#defineFT_CMD_RD0X71

#defineFT_DEVIDE_MODE0x00
#defineFT_REG_NUM_FINGER0x02

#defineFT_TP1_REG0X03
#defineFT_TP2_REG0X09
#defineFT_TP3_REG0X0F
#defineFT_TP4_REG0X15
#defineFT_TP5_REG0X1B

#defineFT_ID_G_LIB_VERSION0xA1
#defineFT_ID_G_MODE0xA4
#defineFT_ID_G_THGROUP0x80
#defineFT_ID_G_PERIODACTIVE0x88

#defineTOUCH_MAX_NUM5

typedefstruct
{
uint8_ttouch_type;
uint8_tdir;//0表示竖屏，1表示横屏
uint16_tpix_w;
uint16_tpix_h;
uint8_ttouch_num;
uint16_tx[TOUCH_MAX_NUM];
uint16_ty[TOUCH_MAX_NUM];
}TouchTypedef;

uint8_tFT5206_WR_Reg(uint16_treg,uint8_t*buf,uint8_tlen);
voidFT5206_RD_Reg(uint16_treg,uint8_t*buf,uint8_tlen);
voidFT5206_Init(void);
uint8_tFT5206_Scan(TouchTypedef*touch);

#endif

在工程中添加FT5206芯片驱动文件ft5206.c

#include"ft5206.h"
#include"stdio.h"

staticconstuint16_tFT5206_TPX_TBL[5]={FT_TP1_REG,FT_TP2_REG,FT_TP3_REG,FT_TP4_REG,FT_TP5_REG};

uint8_tFT5206_WR_Reg(uint16_treg,uint8_t*buf,uint8_tlen)
{
uint8_ti;
uint8_tret=0;
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(FT_CMD_WR);
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(reg&0XFF);
IIC_Wait_Ack();
for(i=0;itouch_num=touch_num;
if((touch_num&0XF)&&((touch_num&0XF)<6))
 {
  for(i = 0;idir){
y=((uint16_t)(buf[0]&0X0F)<<8)+buf[1];
    x = ((uint16_t)(buf[2]&0X0F)<<8)+buf[3];
   }else{
   x = touch->pix_h-(((uint16_t)(buf[0]&0X0F)<<8)+buf[1]);
    y = ((uint16_t)(buf[2]&0X0F)<<8)+buf[3];
   }
   touch->x[i]=x;
touch->y[i]=y;
}
}else{
touch->touch_num=0;
return0;
}
returntouch_num;
}

2.4将触摸驱动添加到TouchGFX中

将触摸驱动添加到触摸控制文件STM32TouchController.cpp中

#include

extern"C"{
#include"ft5206.h"
}

TouchTypedefmtouch;

voidSTM32TouchController::init()
{
FT5206_Init();
mtouch.dir=1;
mtouch.pix_w=800;
mtouch.pix_h=480;
}

boolSTM32TouchController::sampleTouch(int32_t&x,int32_t&y)
{
if(FT5206_Scan(&mtouch)){
x=mtouch.x[0];
y=mtouch.y[0];
returntrue;
}
returnfalse;
}

3.TouchGFX Designer中添加点击事件

在TouchGFX Designer中，创建一个按钮，实现点击后背景变色的功能 添加一个图标按钮，同时添加一个box作为背景

添加交互动作：实现点击图标按钮，背景颜色由黑色变为白色

点击Generate Code生成TouchGFX代码

4.下载测试

回到Keil工程中，编译无误后，下载到开发板中。点击屏幕上的按钮，若屏幕背景色由黑色变为白色，说明点击成功，触摸驱动添加成功

   

审核编辑：刘清