舵机常见的故障原因分析以及解决方法

首先，在我们分析故障原因之前，有几点注意事项需要注意：

1、不能盲目拆机，应先弄清楚故障是舵机外部还是内部，以免浪费时间和扩大故障

2、舵机的元器件不能盲目拆卸，拆卸时不能太过用力，以免损坏原件和造成新的故障

3、不能随便调整，调整时应做好记录，调整对故障无作用应放回原位

4、拆卸的时候要做好记录，不能丢失和混淆各种部件，弄错元器件以及导线的安装位置和方向

5、避免焊锡或残渣造成短路；带电操作的时候，应做好防护和绝缘，避免造成短路

分析方法

通过观察可能直接找出故障点，有些故障可直接排除，如焊接、装配故障。但需要指出的是，许多故障仅为表面现象，表面现象下面可能隐藏着更深层的原因，必须根据故障现象，对相应电路的相应电路参数进行测试，并结合电路原理对测试结果（现象）进行分析，才能找出故障的根本原因和真正的故障点。

舵机常用的故障解决方法：

1、观察法：观察法是通过人体感觉发现线路故障的方法。可分为静态观察法和动态观察法两种。

2、测量法：测量法是使用测量设备测试电路的相关电参数，并与产品技术文件提供的参数作比较。测量法是故障查找中使用最广泛、最有效的方法。根据测量的电参数特性又可分为电压法、电流法、电阻法和波形法等。

3、替换法：替代法是利用性能良好的舵机器件、部件（或利用同类型正常舵机的相同器件、部件）来替换产品可能产生故障的部分，以确定产生故障的部位的一种方法。

4、比较法:使用同型号的舵机，与被检修的舵机作比较，找出故障的部位，这种方法叫比较法。检修时可将两者对应点进行比较，在比较中发现问题，找出故障所在。

5、加热/冷却法:加热法是用电烙铁对被怀疑的元器件进行加热，使故障提前出现，来判断故障的原因与部位的方法。特别适合于刚开机工作正常，需工作一段时间后才出现故障的整机检修。

冷却法与加热法相反，是用酒精等易挥发的液体对被怀疑的元器件进行冷却降温，使故障消失，来判断故障的原因与部位的方法。

具体的解决方法可跳转至德晟舵机主页资料里查看舵机故障排除指南

下面列举几种常见的舵机故障以及可能的原因

故障	可能的原因
无功能，无法转动	没上电或接触不良、指令错误、硬件异常(电子回路断路、或舵机的电机、电路板的驱动部分烧坏)
有功能但转动异常或无法转动	指令错误（指令长度、有效参数值）、环境温度过高或过低
舵机向一个方向转动后就卡住不动了	舵机电机的正负极或电位器的线接反了
单边转	主要检查驱动部分，有无烧焦烧糊的异味，有可能烧驱动MOS；若是磁编码舵机可能是磁铁安装问题
舵盘摇臂不受控制、摇臂打滑	齿轮扫齿