电路块ANB指令与ORB指令操作

一、ANB.ORB指令

在梯形图中，可能会出现电路块与电路块串联或者电路块与电路块并联的情况，这时就要使用ANB指令或ORB指令。ANB指令称为“电路块与指令”，其功能是使电路块与电路块串联。ORB指令称为“电路块或指令”，其功能是使电路块与电路块并联。ANB指令和ORB指令是独立指令，没有操作元件。

将每个电路块看成一个分支电路，每个分支电路的第一个触点就是分支起点，这时规定要使用LD指令或LDI指令。也就是写每个电路块的指令语句表时，如果第一个触点是常开触点，要用LD指令，不管这个触点是否接左母线；如果第一个触点是常闭触点，要用 LDI指令。

二、OUT指令

OUT指令可于驱动输出继电器、通用辅助继电器、计数器。

三、MPS、MRD、MPP 指令

在FX系列PLC中均设置有存储运算中间结果的存储器，称为堆栈存储器。这个堆栈存储器将触点之间的逻辑运算结果存储后，可以用指令将这个结果读出，再参与其他触点之间的逻辑运算。与堆栈存储器对应的指令有MPS、MRD、MPP指令。

1、MPS进栈指令

其功能为将该时刻的运算结果压入堆栈存储器的最上层，堆栈存储器原来存储的数据依次向下自动移一层。

2、MRD读栈指令

其功能为将堆栈存储器中最上层的数据读出。执行MRD指令后,堆栈存储器中的数据不发生任何变化。

3、MPP出栈指令

其功能为将堆栈存储器中最上层的数据取出，堆栈存储器原来存储的数据依次向上自动移一层。

4、编程时，进栈MPS指令与出栈MPP指令必须成对出现使用，且连续使用次数不能超过11次。MRD指令可根据实际情况决定是否使用。MPS、MRD、MPP指令只对堆栈存储器的数据进行操作，因此默认操作元件为堆栈存储器，在使用时无须指定操作元件。在MPS、MRD、MPP指令之后若有单个常开(或常闭)触点串联，应使用AND(或ANI)指令；在MPS、MRD、MPP指令之后若无触点串联，直接驱动线圈，则应使用 OUT指令。