焊线动作、焊头Z马达和线夹动作分解
焊头以Z马达Block 0的速度从打火位置高速下降到一焊搜索高度位置，然后速度转变到搜索速度进入搜索阶段;而线夹在搜索高度位置时也会通过线夹Block 1 57 50 打开线夹。(因为如果在焊线输出功率时关闭着线夹很容易刮伤或拉断线)
编辑：黄飞
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原文标题：WB焊线动作和参数分解 【ppt 报告】
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