新一代电机控制技术的研发

成功地研制出步距角精度可达到与HB型步进电机同等水平，专供直流无刷电机使用的高精度步距角控制系统。为多功能复合机等各大产品领域提供高效率、小型轻量化的新一代电机产品。

---

研制出新一代控制技术——高精度步距角控制

鉴于HB型步进电机的高精准步距角控制技术，该款电机被广泛应用于多功能复合机的走纸机构以及自动取款机的纸币传输机构中。
为了满足客户对产品的节能、小型化的要求，本公司将新一代的控制技术与主打产品的直流无刷电机融于一体，研制出步距角精度可达到与HB型步进电机同等水平的直流无刷电机。由于该款电机具备了高精准的步距角控制，因此可以像HB型步进电机一样步进驱动与维持运转。

新一代控制技术的成功研发，使本公司现有的24H系列的电机中无需再搭载编码盘。

大型多功能复合机中使用了10多个HB型步进电机，但由于HB型步进电机与直流无刷电机的基本驱动方式与步距角控制的精度不同，以往即使存在市场需求，直流无刷电机也无法满足市场要求的基本特点。
但是，新一代电机控制技术的成功研发，使直流无刷电机满足了市场需求，而且在多功能复合机中发挥着以下几种优势。

由于结合了新一代控制技术，使直流无刷电机的优势在成品中得以发挥。

---

新一代控制技术的成功研发过程

相对于使用脉冲控制旋转角度的HB型步进电机，直流无刷电机在通电状态下可像波浪一样将脉冲输入控制到指定位置。为了让直流无刷电机应用于以往的HB型步进电机的用途中，需要克服正确的速度控制与减少启动时的偏差这两大课题。
为了整合直流无刷电机与HB型步进电机各自不同的特性，对于前者我们着重对高精度光学式编码器与编码器控制技术进行研究；对于后者我们通过质量工程学原理，对步距角控制中的各项技术要素进行解析，优化各项技术参数。

另外，在电流值允许范围内，直流无刷电机先全力加速，将转速提升至规定的最高转速。当转速达到最高转速时直流无刷电机开始减速。减速时会产生所谓的速度波动。为了在短的时间内消除这种波动，本公司成功地研制出一套全新的控制系统，使直流无刷电机能在短的时间内实现加速或减速。因此，采用该款直流无刷电机的多功能复合机能够在短的时间内完成首张纸面的打印，满足了客户的需求。

改良了控制系统，使直流无刷电机的运行过程更加接近HB型步进电机。

---

未来愿景

现在，本公司正在向多功能复合机、ATM、机器人、搬运机以及监控摄像头等这种大量使用HB型步进电机领域的客户推荐能满足他们需求的直流无刷电机。
最近，由公司内部专门负责软件开发的团队，成功开发出了完全凭靠软件进行控制的新一代智能电机。由于改善了直流无刷电机的控制反应性能，其应用范围不断扩展到了高端OA机器、家电产品与服务型机器人等更宽广的领域，并为实现高效便利的节能型社会不断做出贡献。