新版本Real-time Edge正式发布啦！高效的工业边缘实时应用开发，就用它！

Real-time Edge Software是恩智浦提供的针对工业和物联网领域的一套软件集，面对工业和物联网垂直领域的具体需求，提供了针对性的实时系统、工业实时网络和丰富的工业协议支持。目前，恩智浦Real-time Edge v2.6正式发布，一起来探索新功能吧！

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Real-time Edge Software框图

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详细了解Real-time Edge Software，请观看本视频>>

Real-time Edge的实时系统提供了四种不同调度延迟的方案以及四种方案之间不同的组合，包括Preempt-RT Linux、RTOS在Cortex-A上支持、RTOS在Cortex-A上基于Jailhouse运行的支持，以及Baremetal方案和不同的方案在不同核上的运行组合。用户可以根据应用场景选择合适的实时系统和运行组合。

 

不同的框架和灵活的组合，满足不同调度延迟的要求

Real-time Edge Software为了解决Cortex-A核之间以及Cortex-A核和Cortex-M核之间的通信问题、硬件资源共享问题、硬件资源分配问题以及生命周期管理等问题，提供了异构多核框架（Heterogeneous Multicore Framework），可以大大缩短用户开发复杂应用的周期。

 

Real-time Edge Software提供异构多核框架，大大缩短用户开发复杂应用的周期

工业实时网络提供了TSN协议支持TSN Endpoint和TSN Swtich、GenAVB / TSN、IEEE 1588 / 802.1AS时钟同步、网络冗余协议以及TSN网络远程配置和动态配置支持。

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本视频展现了通过TSN网络的一个多轴伺服电机控制系统。马上观看>>

Real-time Edge支持丰富的工业协议。EtherCAT包括全栈支持，不仅支持不同的EtherCAT master stack，也支持EtherCAT slave stack。EtherCAT master协议栈包括运行在Linux上的IgH EtherCAT master协议栈、CODESYS EtherCAT master协议栈以及运行在RTOS上的SOEM (Simple Open EtherCAT Master) 协议栈，同时针对所有协议栈做了网络native driver的优化，从而大大缩短控制周期。

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该视频展示了如何使用EtherCAT进行九轴机械臂的控制。马上观看>>

OPC-UA的支持可以实现OPC-UA和OPC UA Pub/Sub over TSN的支持。

Modbus的支持包括Modbus slave和master支持，而且支持Modbus的三种模式：Modbus-RTU、Modbus-TCP和Modbus-ASCII。

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本视频展现了Real-time Edge在确定性工业网络的使用示例。马上观看>>

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Q

Real-time Edge software怎么用？

Real-time Edge software使用Yocto作为编译环境．只需要通过一个Bitbake命令就能编译出Cortex-A核和Cortex-M核上所有的系统和应用程序。具体使用法可以参考下面的文档。

• Real-time Edge User GuideRev2.6

• Real-Time Edge Yocto Project User's Guide

Q

哪些产品支持

Real-time Edge software？

恩智浦的i.MX和Layerscape平台都可以使用Real-time Edge software。支持的设备如下：

• i.MX 6ULL EVK

• i.MX 8DXL LPDDR4 EVK

• i.MX 8M Mini LPDDR4 EVK

• i.MX 8M Plus LPDDR4 EVK

• i.MX 93 EVK

• i.MX 93 9x9 QSB

• LS1028ARDB

• LS1043ARDB

• LS1046ARDB

• LS1046AFRWY

• LX2160ARDB Rev2

Q

新版本Real-time Edge software

有哪些新功能？

下面是Real-time Edge software v２.6中支持的新功能：

Real-time system

• Preempt-RT Linux 6.1.22-rt8

• Baremetal

• LS1028A

- Preempt-RT Linux + Baremetal

- All Cortex-A running under Baremetal

- Math library support

• DM mode for Baremetal example and driver: I2C, QSPI

• Harpoon 2.4.0

Heterogeneous multicore framework

• VirtIO Ethernet sharing RFP

Protocols

• EtherCAT master CodeSYS networking optimization

• i.MX 8M Plus, i.MX 8M Mini, i.MX93, i.MX 6ULL

• TSN

• Enhancements for Avnu Alliance Conformance Test for IEEE802.1Qbu / IEEE802.3br

• AVB Milan 1.1 Test Suite conformance

Benchmark

• Heterogeneous multicore performance: networking

• CodeSYS EtherCAT master stack benchmarking

NPI

• i.MX93 A0 9*9

• Preempt RT, TSN, TSN stack, and config tool

• i.MX8DXL: AVB Media Clock Recovery

Based on lf-6.1.22-2.0.0

• U-Boot v2023.04

• LTS 6.1.22

• MCUX SDK 2.13.1

• Yocto mickledore 4.2

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原文标题：新版本Real-time Edge正式发布啦！高效的工业边缘实时应用开发，就用它！

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