以太网TRDP-UDP模块功能简介

1. 功能简介

1.1 概述

NETMODUD-P1.02模块是广州众志诚信息科技有限公司生产的以太网&TRDP模块转TTL串行接口和以太网UDP接口系列协议转换模块。

以太网默认强制全双工100Mbps。

TTL串口默认波特率为115200bps，其他波特率需求要提出定制服务。

以太网口1作为TRDP接口，与列车网络连接，

以太网口2与用户设备的连接使用UDP通信方式，默认使用6666的通信端口进行数据包的收发通信。

本模块还提供基于TRDP网络的路由器功能，用户使用本模块在TRDP网络可以按照UDP通信方式直接与另外的设备进行UDP通信。

1.2 产品特性

• 100M 强制全双工以太网接口，2KV电磁隔离，默认配置为MDI模式；
• 以太网自带隔离变压器，隔离耐压2500V；
• 以太网协议符合IEC61375-2-3与IEC61375-3-4的要求，支持TRDP协议；
• 支持TRDP推模式（PD模式）；
• 以太网支持TTDB自动获取列车动态和静态拓扑；
• MAC地址全球唯一；
• 以太网支持DNS，满足通过域名实现通讯的需求；
• 支持4个TRDP模块COMID端口接收，发送报文COMID动态调整。
• 集成一路CAN2.0B接口，兼容CAN2.0A，符合ISO11898-1标准；
• UART高速串口支持921600bps波特率；
• 主电源采用5V供电；
• 工作温度：-40℃ ～ +85℃
• 存储温度：-40℃ ～ +85℃
• 最大相对湿度：90%

1.3 规范引用文件

• 电磁兼容满足《EN 50121-3-2：2006》之规定；
• 以太网满足《IEC61375-2-3：2015》和《IEC61375-3-4：2014》标准；

2. 硬件描述

2.1 电气参数

2.1.1 静态参数

除非特别说明，下表所列参数是指Tamb=25℃时的值。

2.1.2 机械尺寸

用户如需安装NETMODUDP，可参考

图2.1所提供的外观机械尺寸（公制单位表示），图中规定了产品的长、宽、高，以及部分机结构。用户如需制作NETMODUDP-P1.02底板（主板），可参考图2.2所提供的定位参数（公制单位表示），图中规定了排针与排针的距离是40.64mm（1600 mil），排针的间距是2.54mm（100 mil）。

图2.2NETMODUDP-P1.02模块恻视图及机械尺寸（单位：mm）

2.1.3 温度特性

2.1.4 管脚说明

表2.1NETMODUDP-P1.02模块管脚名称

表2.1NETMODUDP模块管脚名称

***** 注意：用户设计时请将保留的管脚悬空！与MCU连接，TXD和RXD要交叉连接

nRST模块复位脚至少要拉低500ms才可复位，然后需要保持高电平2000ms后才能正常工作

2.1.5底板M12以太网接口参考

以太网采用“ D”型编码的M12连接器，M12连接器具备金属屏蔽外壳。设备端采用孔式连接器， M12连接器点位定义如下所示：

3. 以太网TRDP配置与通讯说明

3.1 UART通信接配置参数

• 总线模式：UART串行通信
• 波特率：115200bps
• 数据位：8位
• 停止位：1 位
• 奇偶校验位：无
• 数据流控制：无
• 帧格式：帧头+长度+数据；
• MCU与TRDP模块的关系是主从关系，MCU为主，TRDP模块为从。

3.2 以太网UDP通信接口配置参数

• 通信方式：以太网UDP方式通信,本设备的默认IP地址为192.168.0.1
• 通信端口：默认使用6666端口（源端口和目标端口均为6666）
• 帧格式：帧头+长度+数据；

MCU与TRDP模块的关系是主从关系，MCU为主，TRDP模块为从。