内存碎片
在看 FreeRTOS的内存分配方法之前我们先来看一下什么叫做内存碎片,看名字就知道是小块的、碎片化的内存。那么内存碎片是怎么来的呢?内存碎片是伴随着内存申请和释放而来的,如图所示。
(1)、此时内存堆还没有经过任何操作,为全新的。
(2)、此时经过第一次内存分配,一共分出去了 4 块内存块,大小分别为 80B、80B、10B 和100B。
(3)、有些应用使用完内存,进行了释放,从左往右第一个 80B 和后面的 10B 这两个内存块就是释放的内存。如果此时有个应用需要 50B的内存,那么它可以从两个地方来获取到,一个是最前面的还没被分配过的剩余内存块,另一个就是刚刚释放出来的 80B 的内存块。但是很明显,刚刚释放出来的这个 10B
的内存块就没法用了,除非此时有另外一个应用所需要的内存小于10B。
(4)、经过很多次的申请和释放以后,内存块被不断的分割、最终导致大量很小的内存块!也就是图中 80B 和 50B这两个内存块之间的小内存块,这些内存块由于太小导致大多数应用无法使用,这些没法使用的内存块就沦为了内存碎片!
内存碎片是内存管理算法重点解决的一个问题,否则的话会导致实际可用的内存越来越少,最终应用程序因为分配不到合适的内存而奔溃!FreeRTOS 的
heap_4.c 就给我们提供了一个解决内存碎片的方法,那就是将内存碎片进行合并组成一个新的可用的大内存块。
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