i.MX6ULL|快速配置环境配置记录

最近换了新的笔记本，就把老的笔记本装了ubuntu，使用体验比虚拟机好很多，就算是老笔记本的配置，带个ubuntu还是非常流畅的，就是要重新配置环境，这篇文章就来记录下环境配置。

| 交叉编译器安装

交叉编译参考交叉编译器安装这篇推文，具体步骤记录得非常清楚。想要获取当前路径，可以使用 pwd 命令：

| uboot编译

uboot编译参照uboot初探这篇推文，里边有相关介绍和操作，这里就不做过多介绍。

| 从网络启动 Linux 系统

可以通过从网络启动Linux系统这篇文章了解相关内容，在ubuntu20中查看ip地址可以使用 ip addr查看，在win11中可以使用ipconfig查看ip，在保证网线接到同一局域网中，还需要配置uboot才能ping通win11和win11，win11需要关闭防火墙，配置如下：

setenvipaddr192.168.2.50//开发板IP地址
setenvethaddrb81d:01:00:00//开发板网卡MAC地址
setenvgatewayip192.168.2.1//开发板默认网关
setenvnetmask255.255.255.0//开发板子网掩码
setenvserverip192.168.2.55/服务器地址，也就是Ubuntu地址
saveenv//保存环境变量

配置完后再重启开发板，再ping通win11和ubuntu，确保它们都在同一局域网下面。最后再搭建TFTP服务，测试linux能否正常通过网络启动。

测试启动

1、设置环境变量

进入uboot中，输入下面配置：

setenvbootargs'console=ttymxc0,115200root=/dev/mmcblk1p2rootwaitrw'
setenvbootcmd'tftp80800000zImage;tftp83000000imx6ull-14x14-evk-emmc.dtb;bootz80800000-83000000'
saveenv

2、下载文件

进入uboot中，输入下面命令：

tftp80800000zImage
tftp83000000imx6ull-14x14-evk-emmc.dtb

3、启动内核

进入uboot中，输入下面命令：

bootz80800000-83000000

| 编译内核

内核的编译可以参考移植内核这篇推文，里边有相关内容介绍及实现过程等。

内核编译配置如下：

#!/bin/sh
#编译之前先清理
makeARCH=armCROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-distclean
#配置Linux内核
makeARCH=armCROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-imx_v7_mfg_defconfig
#编译Linux内核
makeARCH=armCROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-all-j16

最终会生成一个很重要的文件，就是zImage文件，下方是它存放在系统中的详细路径：

Linux内核镜像文件：
存放路径为arch/arm/boot/zImage

IMX6ULL EVK开发板对应的设备树文件：
存放路径为arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dtb

| 编译根文件系统

根文件系统相关知识可以借鉴根文件系统构建这篇推文，详细介绍了如何从零到一构建一个根文件系统。

uboot配置：

setenvbootargs'console=ttymxc0,115200root=/dev/nfsnfsroot=192.168.2.55:/home/noah/linux/nfs/rootfs,proto=tcprwip=192.168.2.50192.168.2.1off'
saveenv

如果遇到根文件挂载失败的，可以借鉴以下下面的方法：

原因：因为ubuntu的nfs版本为version4,而板子的nfs版本为version2,所以直接挂载上去无法识别

解决方法：在 /etc/default/nfs-kernel-server的最后一行添加以下代码：

RPCNFSDOPTS="--nfs-version2,3,4--debug--syslog"

具体看下图(使用命令：sudo gedit nfs-kernel-server)：

| 新字符驱动

字符驱动可以借鉴新字符设备驱动模板这篇文章，里边有完整的相关说明及源代码；从官方下载了Linux kernel源码进行编译，遇到如下错误：

cc1: error: code model kernel does not support PIC mode 解决方法：打开官方内核源码，在Makefile中对应修改一下：

ARCH?=arm
CROSS_COMPILE?=arm-linux-gnueabihf-
#Architectureaspresentincompile.h
UTS_MACHINE:=$(ARCH)
SRCARCH:=$(ARCH)

和


KBUILD_CFLAGS:=-Wall-Wundef-Wstrict-prototypes-Wno-trigraphs
-fno-strict-aliasing-fno-common
-Werror-implicit-function-declaration
-Wno-format-security
-std=gnu89-fno-pie

图片如下：

最后加载驱动，然后测试应用程序，到此驱动开发环境基本搭建完成！

审核编辑：刘清