西门子PLC GETIO和SETIO的编程示例

GETIO 和 SETIO 的编程示例

简介

在以下示例中，将通过 GETIO读取数字量输入模块的通道，并通过 SETIO 将新值写入数字量输出模块的通道中。之后，再通过 GETIO 和数字量输入模块读取相应变化。

要求

互连参数：“SLI_itemiseByte_gsIO”函数

要传递位序列 (0..7) 的值，可创建函数“SLI_itemiseByte_gsIO”。

在该函数中创建以下局部变量。

程序段 1：根据程序段 1 的示例，为所有位 (0..7) 创建互连。

互连参数：“SLI_FB_GETIO_SETIO”函数块

在函数块“SLI_FB_GETIO_SETIO”中创建以下互连。在 IO 设备/DP 从站中，在程序循环 OB (OB1) 中调用函数块“SLI_FB_GETIO_SETIO”。

程序段 1：互连“GETIO”指令的参数，如下所示：

程序段 2：结束“GETIO”指令，如下所示：

程序段 3：根据以下示例创建互连，转换 GETIO 的通道值。此时，将互连函数“SLI_itemiseByte_gsIO”中所有的输入和输出 (0..7)。

程序段 4：根据以下示例创建互连，转换 SETIO 的通道值。此时，将互连函数“SLI_itemiseByte_gsIO”中所有的输入和输出 (0..7)。

程序段 5：互连“SETIO”指令的参数，如下所示：

程序段 6：结束“SETIO”指令，如下所示：

程序段 1 (GETIO) 的运行结果

输入参数 EN（“executeRead”）返回信号状态“TRUE”时，启动指令“GETIO”。“GETIO”指令将通过输入参数 ID（“id_Read”）调用该输入模块。并通过输入参数 INPUTS（“#readBYTE”）读取该输入模块的通道。在输出参数 LEN（“lengthRead”）中，将记录 BYTE 中读取的通道长度。“2”值引用 16 个输入通道。

并在输出参数 STATUS（“statusRead”）处，显示该块的状态。该过程成功执行且无任何错误。

程序段 2 (GETIO) 的运行结果

执行“GETIO”指令时，输出参数 ENO（“doneRead”）将返回信号状态“TRUE”。此后，重置程序将变量“executeRead”置位为“FALSE”，并结束“GETIO”的运行。

程序段 3 (GETIO) 的运行结果

通过函数 SLI_itemiseByte_gsIO，结构“#readBYTE”将变量值传送到结构“readInputs”的变量中。此时，通道 0 到 7 和 8 到 15 的值从 BYTE 转换为 ARRAY of BOOL。

为了便于理解，可使用具体的描述性名称表示“readInputs”结构的变量。

程序段 4 (SETIO) 的运行结果

通过函数 SLI_itemiseByte_gsIO，结构“writeOutputs”将变量值传送到结构“#writeBYTE”的变量中。通道 0 到 7 和 8 到 15 的值从 ARRAY of BOOL 转换为 BYTE。

为了便于理解，可使用具体的描述性名称表示“writeOutputs”结构的变量。

程序段 5 (SETIO) 的运行结果

输入参数 EN（“executeWrite”）返回信号状态“TRUE”时，启动指令“SETIO”。“SETIO”指令将通过输入参数 ID（“id_Write”）调用该输出模块。新值将通过输入参数 OUTPUTS（“#writeBYTE”）写入输出模块的通道中。

并在输出参数 STATUS（“statusWrite”）处，显示该块的状态。该过程成功执行且无任何错误。

程序段 6 (SETIO) 的运行结果

执行“SETIO”指令时，输出参数 ENO（“doneWrite”）将返回信号状态“TRUE”。此后，重置程序将变量“executeWrite”置位为“FALSE”，并结束“SETIO”的运行。

GETIO 重新运行的结果

如果变量“executeRead”复位为“TRUE”，则在执行 GETIO 后将在“readInputs”结构中显示该输入模块通道中的新值。通道 1 和 2（“Channel_0-7[1]..[2]”）将返回信号状态“TRUE”。

说明 更改通道的信号状态 如果已为通道赋值但该通道的信号状态将改变（如，通过 PLC 变量），则可通过 SETIO 将信号状态的变更转至无效。此时，请确保将发送变更的通道信号状态与其它因素无关。

创建带有一个数字量输入模块和一个数字量输出模块的 IO 设备/DP 从站。

说明 使用 SETIO 进行更改，并使用 GETIO 读取更改 数字量输入模块必须连接到数字量输出模块处，确保写入的值可使用 GETIO通过 SETIO 进行读取。

在全局数据块中，创建 9 个变量和 2 个结构“readinputs”和“writeOutputs”进行数据存储。 使用“id_Read”变量，存储数字量输入模块的硬件标识符。使用“id_Write”变量，存储数字量输出模块的硬件标识符。

说明 查找硬件标识符 使用“PLC 变量 > 系统常量”(PLC tags > System constants)，查找硬件标识符。例如，数字量输入模块可使用数据类型“HW_Submodule”搜索“Local~<数字量输入模块名称>”。在相关单元格“值”(value) 中，将列出该硬件的标识符。

要进行数据传送，需在函数块“SLI_FB_GETIO_SETIO”中创建以下局部变量。

要更改通道状态，需在全局数据块中，将以下位（通道 1 和 2）设置为“TRUE”：

审核编辑：汤梓红