国芯思辰| 兼容SS49E，线性霍尔开关AH601在平衡车上的应用

平衡车采用蓄电池供电，无刷电机驱动，加上单片机控制，姿态传感器采集角速度和角度信号，共同协调控制车体的平衡，霍尔开关主要应用在平衡机的驱动电机，调速和制动系统。驱动电机采用霍尔开关芯片，将霍尔芯片安装在固定轴上，在车轮上安装磁片，通过对脉冲的计数进行车速测量，常用的线性霍尔开关如：中科阿尔法的低价线性霍尔AH601。

AH601是一款小型、多功能经济型的线性霍尔传感器。工作原理是当磁场输入时，输出和输入量是成比例变化电压，静态输出电压大小由电源电压设定。该传感器具有低噪声输出，无需外部滤波的特点，可电气元件连接，无需缓冲，同时还包括精密电阻，以提供更好的温度稳定性和准确性。

中科阿尔法AH601芯片特征：

•体积小，低噪声输出

•能耗低5mA 5VDC

•电压范围为3Vdc至12Vdc

•工作温度范围为-40°C至150°C

•对南极和北极磁场作出不同反应

•ESD性能可达±4KV

AH601霍尔开关工作温度范围为-40°C至150°C，非常适用于消费类电子、工业和医疗环境，并且提供TO92S和SOT23-3L两种封装形式，芯片符合RoHS标准。

平衡车的刹车系统也叫刹把，一般设计形式采用转把或者刹车踏板，通常也会采用低功耗的全极霍尔，其原理是根据转换的磁场分别输出高低电平，根据高低电平从而控制刹车，也常用使用全极开关霍尔，例如AH451、AH452等。

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