解决方案 | 3D视觉引导金属圆管无序抓取

在工业4.0的时代，智能工厂中广泛采用工业机器人来代替人工进行自动化作业，如自动上下料等工作。这种自动化生产方式能够为企业节省人工成本，并实现高速、高效、高质的生产。为了实现这一常态化场景，3D视觉技术成为了关键的引导技术。

如今，3D视觉引导在汽车制造领域的应用越来越广泛。作为国内高端柔性装备制造的高新技术企业，富唯智能结合机器视觉和AI算法，为金属件上下料生产线提供了完善的解决方案，可替代人工操作，自动完成生产任务，实现工业上料的自动化。同时，该技术适用于多种行业，包括汽车、工程机械、钢铁等领域的工件上料环节，满足各种金属零件上料等场景应用的需求。

项目背景：
随着制造业的发展，人力成本不断增加，自动化和智能化的转型升级成为制造业迫切需要解决的问题。特别是在金属零部件的上下料场景中，传统的人工搬运方式存在着很多问题，人工搬运效率低，生产成本高，无法满足高效生产的要求。此外，人工上下料的节奏缓慢，无法配合自动化加工的高节拍要求，同时也容易导致安全事故的发生。为了解决这些问题，制造业急需引入自动化和智能化技术来完成上下料工作。

技术难点：
1.工件是光滑空心金属件，抓取较为困难；
2.精度要求较高，放置精度要求小于0.2mm；
3.来料状态无序，需二次定位。

解决方案：
针对制造业工厂环境复杂、人工成本过高等问题，富唯智能提供3D视觉引导机器人实现自动上下料解决方案。这一方案通过引导工业机器人精准识别周转料筐中的工件，并实时反馈信息，引导机械手臂进行无序抓取，并正确放置到上料位置。整个过程实现了单件节拍时间为6秒的高效率，从而将整套上料作业实现自动化。这种解决方案不仅提高了生产效率，降低了成本，还大幅度提升了作业的精确性和安全性。

技术优势：
1.采用自研高精度3D视觉定位算法，快速碰撞检测算法，智能机械臂轨迹规划算法，抓取成功率高达99%；
2.替代人工，提高生产效率，满足多种金属零件上料等场景应用的需求；
3.可24小时稳定运行，实现高速、高效、高质的自动化生产。

随着工业自动化的迅猛发展，机器视觉技术的成熟应用得到了广泛关注，并在智能制造领域展现出巨大的发展潜力。未来，我们将看到更多智能化的应用场景涌现，为人们的生活和生产带来更多便利和效益。机器视觉将成为智能制造和智能生活的重要支撑，推动社会进步和经济发展。

审核编辑 黄宇