现实标准和32位MCU

当为下一代控制应用选择32位MCU时，必须考虑一点，就是面对某一实际的应用，不同供应商的处理器虽然在数据手册上看起来或多或少有些相似，但实际上是非常不同的。虽然数据手册中的规范和Dhrystone（处理器整型数计算能力）MIPS处理能力给出了一个粗略的评估标准，但必须考虑得更深入以保证MCU有足够的吞吐量和过载余量来满足当前和未来的应用需求。


运行编译EEMBC汽车标准代码的测试结果显示：看起来类似的三款MCU实际性能差别很大

例如，价格低廉、基于ARM的MCU一般具有很多资源，虽然它们中的许多是基于相同的CPU核，通常是没有高速缓存的ARM7TDMI处理器，但不同供应商的产品整体性能差别非常大。这主要是由于实现片上存储子系统、片上总线结构和I/O功能所采用的方法不同。因此，为了确定哪一款处理器最有价值，就必须考察整个处理器子系统。

实时嵌入式应用

当在实时嵌入式应用中使用MCU时，MCU必须对所有操作做出确定性的响应，以保证任务在被分配的时间内完成，响应延迟对于实时系统来说也必须很短。为了达到这个目标，MCU必须具有有效的硬件中断管理子系统，用于处理优先
权、向量和返回机制。此外，存储子系统不应该成为处理器的制约，它应该能够及时的向处理器提供指令和数据，以实现在指令执行流中插入最少的等待状态。处理器也应该有一个有效的上下文切换机制，来保证当中断改变指令流时损失的时间最短。内部系统总线应该有确定的响应时间，用于支持对时间要求严格的操作。

基于ARM的众多MCU提供了针对不同系统解决方案的广泛选择，这些方案的区别在于时钟速率、集成外设、高容量闪存和静态RAM等。由于内部存储子系统和系统总线效率，以及CPU对片上设备操作处理程度的差别，即使在相同时钟频率下，MCU的性能也存在着极大的差别。影响性能的一个关键问题就是片上闪存的访问时间过长。

现实标准

为了更好地评估处理器的性能，一些现实标准已经开发出来了，例如由EEMBC（嵌入式微处理器基准联盟），一个独立的非营利组织正在开发的标准，可以对各种外部看起来相似的MCU之间的差别进行更深入的分析。

EEMBC在开发其评估标准套件时也面临了巨大的挑战。首先面对的就是开发测试软件，它用于产生在一个应用中能够代表实际性能的结果。这就表示要抛弃Dhrystone MIPS这一普遍采用的方法，该方法支持创建针对应用的测试，用于测试在汽车、网络、电信、娱乐，以及其他嵌入式系统中处理器的工作。第二个挑战就是起草标准，它需能够非常容易地移植到使用不同处理器的各种开发板中，并且在这些开发板中都能够正常地运行，以评估每个MCU或MPU的性能。

逐个比较的理想基础是每个MCU周围的硬件环境都尽可能地一致，并使用同样的编译器。最近，采用EEMBC系列汽车/工业标准，在同样的条件下测试ARM MCU的比例正在上升。

三款MCU进行测试的结果数据显示其吞吐率存在极大的差别，如图所示。在比较过程中，结果数据根据它们的工作频率进行了归一化处理，并且所有的软件都是在片外闪存中运行的。比较的结果表明：基于ARM的MCU普遍具有很好的性能，部分的性能差别在于MCU中实现片上闪存接口的优化方法不同。

改善CPU指令执行的吞吐量

由于闪存的访问时间通常是CPU时钟周期的3～4倍，找到一种从存储器中快速传输数据，而不需要在昂贵的片内RAM中映射数据的方法，会极大地改善执行的吞吐量。对于测试结果中最快的那颗MCU，设计者通过展宽存储器数据总线到128位，以允许4个32位字在一个周期中被传输到数据锁存器，然后再传输到预取缓冲，从而解决了速度不匹配的问题。

由于CPU使用缓冲中的数据，当它执行第4个字时，另一个128位的字就被传输到了锁存器中，而同时该第4个字被移出了缓冲，锁存器中的新字也被传输到了缓冲。只要发起一个对闪存的数据读访问（装入操作），辅助的支持电路就建立一个数据通路将128位数据存储在缓冲中。这允许代码获取的历史被保留，从而避免了需要重新获取4个指令字的情况。

如果一个存储器阵列（bank）可以在存储器访问中极大地提高速率，那么设置两个存储器阵列会怎样呢？通过采用锁存器将存储器分成两个阵列的结构，对于每个阵列所有的支持逻辑都相同，并可以具有两倍的指令历史，短循环就可以在所有的锁存器中被完整捕获，循环的执行得以加速。另外一点，双阵列也可以对嵌套循环和寻找分支目标地址提供更好的支持。

内部总线支持

正如EEMBC的标准测试所揭示的那样，CPU吞吐量只是衡量高性能的指标之一。对集成外设功能提供支持的MCU内部总线也可能有很大的不同。内部总线通常被连接到总线上的慢速设备所拖累，因此，更高速设备的数据传输就受到了限制。然而，通过采用总线分离的方法，将高速设备（例如10/100Mb/s以太网控制器或高速DMA控制器）连接到一段总线，而将低速设备（串行端口、定时器、脉宽调制器等）连接到另一段总线，就可以使每组设备发挥最好的性能。通过在芯片内建立分层的总线，CPU可以具有对片上RAM和闪存进行无约束访问的局部总线。这就避免了CPU发出不必要的总线仲裁、总线批准延迟，以及总线等待状态等，从而改善了整体性能。

对于要求高性能的功能，如向量式中断控制器、以太网控制器、DMA控制器等，ARM高速总线（AHB）提供了对CPU的快速接口。慢速设备可以连接到ARM设备总线（APB）上，而且可以桥接到AHB，以使数据和指令从CPU和存储器不被影响地传输到低速总线。

当CPU增加更多的片上资源时，对这种分层总线结构的需求就更高。在许多实时控制应用中，采用单一总线拓扑结构的处理器无法获得有效的高性能I/O支持。大量的集成外设也增加了CPU的工作量，CPU必须持续处理中断和响应所有的外设操作。通过使用高性能、向量式中断控制器，许多过量的操作会得到卸载，从而缩短了CPU的响应时间。EEMBC正在探索一种通用的方法，测试MCU的集成外设并开发检测处理器运行情况的标准。

审核编辑：汤梓红