焊接机器人经常出现的一些焊接缺陷

焊接机器人常见的焊接缺陷包括焊偏、焊瘤、焊点飞溅、焊渣、咬边和气孔问题。

焊渣：焊渣是由焊接过程中产生的熔融金属或非金属材料的液滴形成的。热材料的液滴会从焊缝处喷出或焊渣并撞击工作台、地板、基材或其他周围区域。当它们冷却时，它们会在着陆的地方形成小圆球。

焊偏：焊接偏差是指焊接机器人在焊接过程中将焊枪偏离焊件，而不是沿着焊缝焊接。如有焊接偏差，焊枪将在焊缝周围焊接，造成焊件损坏。企业将消耗人力物力进行纠正，提高生产成本，延误生产工艺安排。

焊瘤：焊瘤是指在金属物在焊接过程中，通过电流造成金属焊点局部高温熔化，液体金属凝固时，在自重作用下金属流淌形成的像微小疙瘩

焊点飞溅：焊点飞溅多数是由于焊接参数选择不当、焊丝伸展过长或者焊接功率的大小。出现焊点飞溅就需要调整焊接参数和焊丝的长度，调节混合气体比例。

咬边：咬边是指由于焊接参数选择不当或操作方法不正确而造成的焊趾沿母材的沟槽或凹陷。咬边会减小母材的有效截面积，并可能在咬边处引起应力集中，在焊接低合金高强度钢时。咬边的边缘结构硬化，容易产生裂纹。

气孔：出现气孔可能是使用气体保护差、空气湿度太大或者焊件底漆太厚，可能根据焊接条件相应的进行调整。

审核编辑：汤梓红