工业机器人常用的几种焊接工艺

国内制造产业的升级需要和招工难的共同影响下，越来越多的厂家开始使用工业机器人设备来替代人工。而使用工业机器人的领域里，焊接机器人高达50%的份额是用在各种形式的焊接加工。

焊接机器人不同的应用场景所采取的焊接工艺各异，如：在汽车行业中使用的点焊和弧焊，点焊机器人应用较为广泛，但随着技术的发展进步，弧焊机器人后劲势头发展迅猛，占比份额在逐年增大。

焊接机器人的工艺分类有点焊、弧焊、搅拌摩擦焊和激光焊接。

点焊机器人

点焊机器人的焊接动作主要是通过机器人末端的焊钳来实现的，可以有更多的控制方式来控制焊钳压力和焊接条件的自动切换，针对不同的打点位置可以轻松实现独特的焊接时序，大大提高了打点的质量，并且可以避免出现焊点漏打或多打、位置不准确等问题。

点焊机器人多应用于汽车生产厂焊装车间流水线，完成汽车地板、侧围、顶盖等整个车外壳的拼装焊接过程。

弧焊机器人

弧焊机器人的焊接质量决定其实用化程度，焊接质量控制的对象主要有引弧稳定性、燃弧电流电压、送丝速度、弧长、干伸长、熔滴过渡、飞溅、气体流量、焊缝起点与终点、熔宽、熔深、熔透、余高、热影响区等。其工序要比点焊机器人的工序复杂，由工具中心点（TCP），即焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精确控制。因此，弧焊用机器人还需具备适合弧焊要求的功能。

弧焊机器人的应用除汽车行业外，在工程机械、通用机械、金属结构和兵器工业等许多行业中都有应用。

搅拌摩擦焊机器人

搅拌摩擦焊机器人系统是在机器人本体基础上集成点焊机头，以实现搅拌摩擦点焊功能，可用于铝合金搅拌摩擦焊塔接、尾孔修复等。充分利用机器人的柔性化特征，实现复杂结构件的搅拌摩擦点焊焊接要求。

搅拌摩擦焊机器人用于飞机薄壁曲面结构，如机翼、机身的搅拌摩擦焊接。主要是解决了空间复杂曲面结构件的搅拌摩擦焊接需求。随着焊接机器人具有铝合金点焊功能，搅拌摩擦焊技术应用汽车行业也将成为可能，前景广阔。

激光焊接机器人

激光焊接是一种无接触的成熟焊接方法，具有功率密度高，焊缝熔深大，速度快，效率高，焊缝窄，热影响小，工件变形量小及易于实现自动化等特点。随着用户对个性化的追求和国际竞争的格局造就了钣金加工领域需求的小批量多样化的转变。

相比传统产品线的细分程度加大，生产大量相同部件的需求减少，在准备产品的生产过程时间越来越多，特别加工焊接过程中，激光焊接机器人满足了加工领域个性化需求转变趋势，在现代制造中发挥着越来越重要的作用。

目前，激光焊接技术在汽车产业已得到广泛应用，如汽车座椅金属件的激光焊接制造及激光复合焊接汽车尾灯等。

华成工控针对应用广泛的弧焊工艺和代表着现代制造的激光焊接技术推出了六轴焊接机器人驱控一体控制系统，将控制和驱动集成到一台驱动器中，在芯片层面实现了控制和执行的完美融合，实现信息交互时更宽的带宽，实时性、稳定性表现更好。应用层面满足支持弧焊工艺，激光焊工艺。激光焊接可扩展含模拟量、高电平、PWM、激光安全互锁信号等功能的扩展板，支持外接激光跟踪器进行焊缝跟踪，及预约工艺。

在信息化、大数据化背景下，开发支持ModbusTCP、Modbus485、TCPIP、MQTT工业云等通讯方式的云平台数据化展示，实现远程的掌上“遥控”作业。