数据协议处理、视频协议处理、电气IO量处理、嵌入式SCADA系统工业控制网关设计

设计介绍

aanner A40i 工业级芯片设计。

国内外首创的同时连接近百台现场电气/物联网设备/视频前端设备的大型智能网关，集协议转换、视频接入传输/控制、电气IO量采集控制、嵌入式SCADA系统四大功能为一体，与控制中心形成统一的数据/视频通道，具备边缘计算功能；彻底消除长期以来视频监控独立于数据监控之外，并被视频厂家昂贵的整体方案绑架的痼疾和痛点，能够取代现场X86+Windows架构的计算机监控计算机系统，具有最佳的性价比。 丰富的协议库，即插即连，极大提高现场接入效率；工业级的品质，保证在现场长期稳定运行；体积小、安装方式多样，价格低廉，适用于大规模的分布式现场应用部署

设计特色

• 数据协议处理、视频协议处理、电气IO量处理、嵌入式SCADA系统“四合一”
• 协议与边缘计算功能二次开发能力，支持C/表达式/梯形图/Java/Python应用编程
• 1000+台实际应用案例，适合众多工业以太网、物联网应用场景
• 嵌入式SCADA功能，连接显示屏或通过WEB发布，取代原有X86+Windows的常规SCADA系统功能

应用场景

• 大中型变电站/配电间自动化系统中各类（串口/网口/IO电气量）数据采集单元、测控装置、保护设备的接入、协议解析、报警处理、转换、整合传输与控制。
• 大中型机房动环监控、泵房监控系统中各类（串口/网口/IO电气量）自动化控制设备、PLC、变频器设备的接入、协议解析、报警处理、转换、整合传输与控制。
• 智慧城市、智慧园区、智慧校园系统中各类（串口/网口/电气量IO）物联网传感器设备、控制设备的接入、协议解析、报警处理、转换、整合传输与控制。
• 大中型智能配电房、机房动环、泵站、智慧园区、智慧校园、智能制造等现场的视频前段设备接入，配合后台API和平台，为应用开发商和用户提供不依赖视频厂家SDK和后台系统的低成本、易开发的独立安全的视频监控整合方案。

主要功能

• 1)内置200+通讯规约库（详见协议列表清单），包括：MQTT及其它物联网协议、OPC UA、IEC 60870-5-101/103/104、CDT、SPABUS、标准MODBUS及数十个变种，即插即通；可根据需求快速定制特殊协议，可提供二次开发环境
• 2)支持西门子全系列PLC通过工业以太网通信；支持其它型号的PLC内部规约通信
• 3)支持IEC61850 Server/Client功能，实现传统规约与61850的双向转换
• 4)视频流获取、传输、分发，云台控制、本地流媒体服务器功能
• 5)加密传输、断点续传
• 6)内置RTC，提供高精度时间参考
• 7)模块化设计，基本单元+3个扩展单元，支持按需配置。扩展IO单元模块包括：

8xRS485模块，带隔离

8xDI模块（开关输入模块），无源输入（最多支持3个模块混插）

8xDO模块(开关输出模块)，8路继电器输出（最多支持3个模块混插）

8xAI模块（模拟量输入模块），支持0-5V、0-20mA输入（最多支持3个模块混插）

可根据需求定制Rola、433M无线传输模块、电力线载波模块

• 8)HDMI/USB接口，配合嵌入式SCADA系统的UI操作
• 9)本地设备配置管理，云端设备配置管理
• 10)Telnet、SNMP服务
• 11)强电磁兼容性设计，符合国际相关标准，具有良好的抗干扰能力
• 12)可进行二次开发，提供完整的协议开发包，可定制各种协议
• 13)标准19 英寸 1U 上架式外型，造型美观，组屏方便
• 14)嵌入式SCADA功能
• 15)容器功能（近期发布）

硬件

硬件规格

HardWare Specification
性能	CPU：ARM Cortex–A7 4核，1.2GHz，Linux操作系统，1GB/2GB DDR3，8GB EMMC；可内置大容量SD和大容量硬盘
基本通信单元	100Base-T以太网接口：2路，RS485:8路，带隔离
扩展通信单元	槽位数量：3，组合方式：任意组合，板卡种类：8xRS485：8路485，带隔离;8xDI：无源输入型，板卡提供24V隔离电源,8xDO：继电器输出型，NC、COM、NO节点,8xAI：0-5V 或4-20mA，2线或3线输入，板卡提供24V隔离电源
显示接口	HDMI1.4，支持1080p@60fps,USB支持键盘、鼠标；或电阻/电容显示屏接口
数据处理功能	设备接入能力：<=64台（根据带宽和采样周期可调）,模拟量<10000,数字量<10000,控制量<10000,表达式计算定义、报警处理,视频RTSP/RTMP、Onvif、GB28181，语音对讲,C/C++表达式/梯形图/Java/Python边缘计算二次开发环境,内置嵌入式SCADA软件功能，（SCADA处理点数<2000点）,Docker功能（近期发布）
应用环境	运行温度：-40℃~+80℃；贮存温度：-40℃~+70℃,相对湿度：小于 85%，无冷凝；工作电源：AC 85－265V，50Hz；功耗：小于20W
尺寸及安装方式	482mm×270mm×44mm（长×宽×高）,机架式标准19寸1U
重量	净重：2.5Kg

硬件接口[]

软件功能

• 工业物联网智能网关是新一代物联网接入设备，配备2个独立IP以太网和8个RS485接口，配置灵活，广泛适用于电力、石油、厂矿、及物联网行业的自动化监控场合。
• 为满足现场复杂的电气量接入需求，硬件设计了3个可扩展IO槽位，每个IO槽位可根据需要配置为8xRS485、8xDI、8xDO或8xAI中的任意一种IO板卡，配合提供灵活多变的配置组合方式。
• 内置海量规约解释库和实时数据库，可连接国内外各种保护装置、测控装置、IEDs等设备，并支持IEC61850。可根据用户要求定制特殊规约；提供开放的API，方便用户自行开发规约软件，规约软件可独立下载。
• 支持数百台设备的接入，数据协议解析、转换与统一传输。
• 网关设计另一大特点，就是强大的视频处理能力，包括RTSP/RTMP视频推拉流、Onvif/GB28181协议栈等视频监控传输功能，实现对多厂家视频前端设备（IPC、NVR）的兼容接入，配置大容量硬盘后可取代NVR，实现视频录像及回放功能，提供了业界唯一的数据+视频完美融合的解决方案。
• 网关通过HDMI显示接口和USB键盘鼠标（或触摸屏），支持5000点以下完整的SCADA系统功能。
• 支持三种配置方式：内置WEB管理，通过浏览器查询／配置设备的工作参数，专用的配置软件配置设备参数
• 云端远程管理，通过网关对网关进行配置和诊断，实现固件和应用程序的升级
• 使用了先进的iCoupler®数字隔离技术、RS485自动方向控制、RS485零延时传送技术，在设计上充分考虑了工业现场应用的特殊性，遵循EMI/EMC设计规范，适应各种严酷的工业现场和物联网现场，保障通信以及各种IO信号量的可靠。
• 注：

1网关支持DC110V、AC110V~AC220V供电。

2网关支持AC/DC双电源冗余供电。

香蕉派开源资料

网关设计基于BPI-M2 Ultra设计开发 ,二次开发可以参考 开源开发资料

定制应用开发

本设计方案支持客户的二次定制应用开发。可以根据需求进行硬件与软件的二次定制开发。