如何学习Linux驱动开发？

Linux驱动开发，看起来是一份很高大上的职业，毕竟从事上层应用开发人员太多，而且门槛又不是特别高，而内核级开发从业人员要少得多，而且资料又较少。

有许多刚刚接触到Linux驱动开发的同学会感觉非常困惑，面对复杂的Linux内核有一种无从下手的感觉。今天就和大家分享一下，让刚刚步入驱动开发的同学少走一些弯路。

01要知道将来要做什么

学习，都是有目的性的，要么是兴趣使然，要么就是刚性需求，为了找一份好的工作。在这里先和大家聊聊做设备驱动将来可以做哪些方面。

我把linux设备驱动开发工作分为两大类，一类是做BSP级的开发，另外一类是做外设驱动的开发。

BSP的开发指的是板级代码的开发，和CPU是密切相关的,例如I2C/SPI Adapter的驱动。如果使用通用的芯片，比如三星的Exynos，飞思卡尔的I.MX系列，TI的OMAP或者DaVinci系列，基本都会有现成的BSP包，这部分代码通常是芯片厂商提供和大型公司贡献。

大家可以看看linux内核源码中/arch/arm/mach-omap，内部很多代码都是诺基亚贡献。做BSP级的开发需要有较深的功底，首先要十分了解CPU特性，另外要使代码有良好的扩展性和复用性，方便后续移植。有这样需求的往往是芯片商或使用专用芯片的设备商。

外设驱动开发就相对简单一些，都是和特定的外设硬件打交道。

通过利用BSP级代码提供的API或者linux提供的更高层的抽象接口来操作硬件。实际上和应用层的开发大同小异。

例如操作I2C总线上的EEPROM，实际上的读和写操作都有已经封装好的API来完成.而开发者需要做的是了解外设的特性，通过封装好的API对外设进行操作。新入门的开发者建议从外设驱动开发入手，循序渐进。当然，一个优秀的开发者是即可以做BSP级代码的开发，也能做外设驱动的开发的。

02用面向对象的思想去思考

面向对象，即OO思想，大家应该非常熟悉。linux的内核虽然用面向过程的C语言实现，但是仍然是通过面向对象的思想去设计的。

如果从单片机转行做linux设备驱动，会发现和单片机的或者裸机的驱动设计有很大区别。设计linux设备驱动不单单是对硬件设备的操作，更多需要考虑的是扩展性和代码的复用。

所以就出现了platform device/driver,i2c device/driver,spi device/driver，抽象出了设备和驱动两部分，使设备细节和驱动分离。另外还出现了一些框架，提供了底层接口的封装，做开发时要习惯用OO思想去设计。当然要记住条条大路通罗马，不使用这些device/driver也可以实现设备驱动，只是不太推荐这样做。

03从各驱动框架入手

Linux提供了各种框架（子系统)，对底层进行封装，抽象出相同操作的接口，这样可以更好的实现复用。想入门linux驱动开发，可以先从框架入手，掌握API的使用，再逐渐深入研究，从上到下去学习。不要把驱动开发想象的太复杂，实际和英语的完型填空差不多，框架有了，只需要自己去填写操作具体硬件的细节代码而已。

几个比较重要和常用的框架有：

GPIO：这个就不用多说了，刚开始接触驱动的基本会练习通过GPIO点亮LED的操作，linux封装了相关的gpio操作接口。

SPI：学会spi device/driver的用法，以及收发消息API，可以参考一些代码，基本都是相同的套路。

I2C：学会i2c device/driver的用法，和学习SPI的套路一样。

PINCTRL：非常重要的一个框架，负责CPU引脚复用，由于现在的CPU都很复杂，一个引脚支持多种复用。

V4L2:一个非常复杂的视频采集框架，具体可以参考相关的文档。驱动里面有很多例子可供参考，同时提供了模板vivi.c

Framebuffer:显示相关的框架，熟悉其中API，而且有模板skeletonfb.c。

DMA Engine: 把DMA操作进行封装，目前驱动代码中关于DMA的操作很多是使用私有的BSP包中的DMA接口，如果支持DMA Engine的话，建议使用DMA Engine。

中断：比较常用的了，接口不多，很少掌握。

USB框架：USB框架比较复杂，API较多，可以通过读已有的代码进行学习。

MTD框架：存储相关比较重要的框架，网上相关的文档很多。

设备树：设备树是在新的内核里面引进来的，可以把板级代码中的各种device通过设备树文件去描述，动态创建，这样更灵活。其实不要把设备树想象的太复杂，实际和解析JSON，XML一样，各个节点中记录设备相关的信息，提供给驱动使用。