工业智能传感器助力医疗智慧化发展

自2019年国家卫健委印发了关于医院智慧服务分级的评估标准，出台一系列政策文件，推动和指导智慧医疗发展后，我国越来越多的医院开始引进智能设备。面向医务人员的“智慧医疗” ，面向患者的“智慧服务”、面向医院管理的“智慧管理”三方面都在各自蓬勃发展中，接下来就跟随我们一起去智慧医院看一看：

进入医院大门，未等你站到导诊台旁，导诊台已感应到你的方向与距离，提前为你亮起导诊台屏幕，准备好医院信息供你参考，待你确认完毕离开导诊台后，它又默默的息屏休息，节省电量等待下一位人员的使用。 原来，导诊台上方安装了北醒激光雷达TF-Luna，随时感应人员的靠近，通过测量距离告诉它的“大脑”人的靠近与离开，为人们提供了优先、便利的服务，同时又减少接触、能耗等，可谓细节之处见真章。

 在去科室的路上又碰到了很多特殊的“员工”——智能消毒机器人，负责医院环境的消毒。尤其在疫情期间，无接触、高效率、无死角的消杀需求对于医院来说极为迫切。相比传统消毒方式，消毒机器人可以大幅提高工作效率，延长工作时间，减轻人员工作负担，降低交叉感染风险，为医患提供更安全、更安心的就诊环境。消毒机器人具有自主规划及避障功能，自定义设置消毒目标位置，多种消毒模式可选择，可提前探测障碍物，避免消毒液误喷到人或重要物件上面或者撞到障碍物造成损失。图片源自网络侵删消杀机器人能够提前探知障碍物也是得益于激光雷达提前测距进行提醒，此类机器人常用于前方测距，也有一些应用场景会需要左右后等多方测距，实现避障或防跌落功能，可安装多个TF-Luna、TFmini-S、TFmini Plus等产品进行短距检测。将激光雷达在机器人前、后、上方各安装2个，共6台单点雷达组网应用：2台朝上雷达检测上方障碍物高度，保证消毒箱顺利通过；前方2台雷达倾斜向下探测，实现防跌落功能；后方2台雷达平行探测进行避障。

 在医院穿梭期间途经一些手术区和药房，看到医护人员很奇怪的都会冲一个类似摄像头的机器抬手，或者脚站到一个位置，前方的大门则会自动打开。原来这个也是智慧医院中专业卫生无接触式的又一大设备——人体感应开关。在医院中最重要的就是干净无菌，尤其在药品配送或杀菌进入手术室时，门把手是细菌最多的地方，能最大程度避免二次污染是对医护人员和病患来讲都是极其重要的。同时在医院中也常有双手占用无法推门的情况或者需要提前开门紧急通行移动病床等情况，一个能提前感应的“千里眼”是重要且必须的。

上下滚动查看更多将北醒激光雷达TF-Luna或TFmini-S集成于感应器或摄像头中，人在通过时通过特定的抬手距离或站位距离判断是否需要开门，感应开关不仅方便快捷又能有效识别正常通行与需要开门通行的区别，准确控制门的开合，并且设备无需处于一直工作状态，一定程度上也降低了设备损耗。

 目光跟随医护人员进入手术室中，在做手术时对环境、技术等设备配合度要求较高，所以有一个“贴心”的手术灯也是非常重要的。手术灯可根据与病人之间的距离智能调整灯光的明暗，能及时的配合医生进行手术探照，避免因人员调整的不及时和手部触碰沾染细菌影响手术效果。

原先手术灯旁有测距仪器，但测距反应较慢非常影响手术进程，现替换了北醒的TFmini-S或TFmini Plus后，高帧率测距快、反应快、精度高、误差小，可近距离探测与病人之间的距离，输出数据稳定性高，是手术室中的新进得力小帮手。1、手术灯开启时，通过手柄旋转来控制手术灯光初始照度。2、确定灯光亮度后，根据雷达的垂直探测到的距离来调整手术灯光照强度， 确保不同距离下手术灯对于目标物的照度不变，一般10cm一个档位来调节。当移动手术灯变远，雷达探测距离增加，控制器控制手术灯增加亮度，从而确保照度与初始照度一致。

 进入住院大楼看到一些顶着红十字标志的“小忙人”，他们带着药品或物件穿梭于各个科室中，细细一看与消杀机器人类似，承担了一部分人员工作，无接触式配送医药物品，速度快、干净无污染、节省人工成本，在一些传染性或危险区域也可英勇承担配送任务，为医护人员工作保驾护航做出了卓越贡献！它们同样是安装了TFmini Plus，在快速行进过程中高帧率、高稳定性的进行测距为他们探测前方道路，快速精准帮助他们避障与防跌落，使得他们能够顺利到达目的地进行配送。

在医院出来的路上看到一位坐轮椅的朋友，他正准备下楼梯，本想跑去扶他一把，没想到他的轮椅可以自行适应台阶，有履带辅助进行下楼，完全不需要路人帮忙，敬佩油然而生。

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询问得知他购买的是智能轮椅，四个方向都垂直朝下安装了TFmini Plus激光雷达进行测距防跌落，可有效识别台阶，并将测量的距离数据传输给控制中心做出算法判断应该如何调整轮椅位置和速度，防止轮椅跌落。据他讲，因为这个功能加持，这款智能轮椅还可以爬山，虽坐轮椅但已看过千山万水，可叹智能化设备不仅造福于普通人，更是对需要帮助的人们伸出了温暖之手，帮助大家更好的适应生活，对更便捷更智能的明天充满期待。在我国，智慧医疗的需求和落地有丰富的土壤，目前基层医疗能力较薄弱，正是我国智慧医疗行业兴起的大好时机，我们更应迎风而上，为人类造就更先进的技术设备，创造更美好的智慧生活！ 

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原文标题：工业智能传感器助力医疗智慧化发展

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