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HaaS EDU物联网项目实战:离位报警器系统(智能井盖检测)

华清远见工控 2022-05-07 15:29 次阅读

HaaS EDU K1是一款高颜值、高性能、高集成度的物联网开发板,板载功能强大的4核(双核300Mhz M33+双核1GHz A7)主芯片,2.4G/5G双频Wi-Fi,双模蓝牙(经典蓝牙/BLE),并自带丰富的传感器与小屏幕,可以快速实战基于AliOS things生态的物联网相关场景的应用开发。

作为HaaS EDU的硬件制造商,华清远见针对HaaS EDU还打造了丰富的外围扩展模块,包括魔环、4G CAT1模块、资源扩展板、2.8寸屏、WiFi摄像头等,并配套丰富的综合性物联网项目案例,可以进行物联网全技术体系的学习,广泛应用于高校物联网创新教学、学生毕设及企业产品开发评估。

pYYBAGJ12IyAbv4mAB5FxcD7iLg706.png

华清远见综合项目案例包括:

• HaaS EDU物联网项目实战:离位报警器系统(智能井盖检测

​• HaaS EDU物联网项目实战:老板来了项目

• HaaS EDU物联网项目实战:野外救援项目

• HaaS EDU物联网项目实战:微信小程序实现云养花​

针对每个项目,华清远见都配套了详细的实验手册及实验源码,非常方便开发者学习。除了上述综合项目案例,开发者也可以使用华清远见提供的扩展配件,尤其是搭配魔环和HaaS资源扩展板,DIY更多有趣有料的物联网创意应用。

基于物联网的离位报警器系统(智能井盖检测)

1.项目背景

随着科技及不断的在发展,物联网技术应用广泛。智慧城市是物联网人工智能等新技术应用的一个重要领域,各种智能化的井盖广泛的应用在了工程建设中。这些智能井盖都需要一套完整的系统来支持,例如井盖防盗监控管理系统、敬爱监控报警系统、井盖监测系统等。实现对井盖当前的状态进行监控,确保井盖处于安全状态,保障其行人或车辆正常地通过。

2.开发平台

​阿里云HaaS EDU K1物联网开发板 + 4G CAT1模块

FS_4G Cat1模块:华清团队专为HaaS EDU K1开发板设计的无线通信模块,采用移远最新推出的EC200S系列模组,支持Cat1 4G全网通,兼容2G GSM,能有效规避2G/3G退网带来的风险,具有低功耗、低延迟和良好的移动特性。支持多种驱动和软件功能(适用于Windows、LinuxAndroid操作系统下的USB驱动),极大地拓展了其在M2M领域的应用范围。

3.项目功能

​智能井盖项目主要功能包括井盖位置地图管理、井盖告警实时监控。实时监控井盖态,和倾角检测,当井盖发生翻转或移动后会第一时间通知报警中心

4.项目实战

4.1.【实验目的】

循环检测井盖上的三轴加速度数据,当判断倾斜角超多一定值的时候,云端状态显示异常,且实时发送GPS定位于云端。

4.2.实验内容】

• 学习使用CAT1连接阿里云

• 学习使用GPS功能

4.3.【实验步骤】

​创建设备

登录阿里物联网平台

进入公共实例,点击创建产品,创建好后点击确定。​

pYYBAGJ12nGATBusAAESBWsLHZA603.pngpoYBAGJ12nmASLH3AAB8Dq-A2Ic067.png

创建一个功能包含经度,纬度,设备状态的项目:

pYYBAGJ12vOAZ3P5AAC253OoPzU305.png

功能定义:

pYYBAGJ120OAd_v6AAB9DgaKzbw316.png

我们需要设置如下图功能包括:

pYYBAGJ128WAZgkBAAB9YLc8Y6E624.pngpoYBAGJ128qATsN3AABicF6mjxI084.pngpYYBAGJ128-AWX3tAABprB7K5SQ472.pngpoYBAGJ129aASoxTAAB7g9o7qQs695.png

定义功能发布上线

pYYBAGJ13CWAYuzzAACtKk72mhk380.pngpYYBAGJ13CqAcnDAAABBDpOTukE043.png

发布产品

poYBAGJ13GaAd9MDAAESnAPaDTg619.png

添加设备

pYYBAGJ13MyALNnaAACyFT4hFK0658.pngpYYBAGJ13NGAAVIHAAA2nj2wooo551.pngpoYBAGJ13NaAc4cyAABe_J9vvJM174.pngpoYBAGJ13N2AR9fcAAAYowYVNUA673.png

保存好自己的四元组。

修改例程代码

修改四元组(使用自己创建的三元组),和功能属性的标识符​

poYBAGJ13X-Af6pFAAKtoHtPFIg803.png

数据依据来源 见下图

pYYBAGJ13euANRhBAABraoOl91A136.pngpYYBAGJ128WAZgkBAAB9YLc8Y6E624.png

偷盗属性报警,程序默认是不编译此部分的

若实现此功能,需要自行配置gps的经纬度坐标范围(修改下图框柱的经纬度,且在package.yaml文件中,define_steal定义为1)

下图中框柱的经纬度范围为华清远见公司坐标范围,超出此坐标,,会进行报警,设定自己的经纬度区域需要借助高德地图进行确定坐标:https://lbs.amap.com/tools/picker​

pYYBAGJ13mGADqNFAAPhSNYxjfI451.png

4.4.【下载程序】

​打开VS Code 选中well_lid_eduk1_demo@haaseduk1进行编译下载。

选中编译的工程如下图​

pYYBAGJ13uiAbrYRAACuiQNBUow961.png

板级选择如下图

pYYBAGJ13zCAO-YwAAAmfMZSW9k578.png

编译程序

poYBAGJ133yADWb0AAAiqUixhJY644.png

4.5.【实验现象】

由于GPS功能启动需要一段事件才能得到坐标(大约需要两分钟),如果数据不更新,请等待一会。当HaaS倾斜时候,会发送设备状态为异常。

poYBAGJ13-CASGkfAArl93VLA9s580.pngpYYBAGJ13-WAFMnjAABeZL_hBSQ950.png

这时我们的数据已经上传到云端,接下来,如果想把数据显示到网页上或者钉钉选项报警,欢迎继续关注下一章 应用开发章节更新。

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