行人监测雷达与车辆检测雷达在行人过街智能预警系统中的应用

当前国内推行“礼让行人”，而行人安全的保证仍然依赖于驾驶人的主动发现。其一，驾驶人多种心理与生理情况发生时，往往会有疏忽大意；其二，在低照度（夜间）、低能见度（雨雾等）情况下驾驶人极难快速准确地识别行人；其三，持续加速度或超速度驶近斑马线的车辆，减速不及时可能失控冲撞行人。因此，有必要针对车辆驾驶员进行行人过街安全预警，便于驾驶员提前采取等待或减速手段，减少交通事故的发生。

根据《T/CTS 2-2020 行人过街智能预警系统技术规范》，行人过街智能预警系统是一种设置在无交通信号灯控制的人行横道线处，通过采集过街行人和车辆数据，向行人或车辆预警的系统，包括单向预警与双向预警两种。

单向预警即通过检测行人过街状态，向车辆发布预警、引导、控制信息；双向预警即通过检测行人过街与车辆行驶状态，分别向车辆与行人发布预警、引导、控制信息。其中，行人检测设备需具备监测行人即将进入人行横道以及在人行横道线内位置的功能，车辆检测设备需具备监测车辆和行驶速度的功能。巍泰技术（武汉）有限公司行人监测雷达WTR-830与路口预警雷达WTR-510/511，可分别实现无交通信号灯控制的人行横道线处行人过街状态及附近路段车辆行驶状态，为行人与车辆驾驶员提供及时可靠地预警数据支撑。

行人监测雷达与路口预警雷达双向智能预警工作示意图

行人监测雷达WTR-830采用新一代毫米波MMIC集成射频方案，采用FMCW体制，综合数字波束合成等技术，具有测距精度高，测角分辨率高及虚警率低等优点，可对25m检测区域内的过街行人进行准确监测、精确定位与稳定跟踪，并支持人车分类监测、越界监测、进入/离开区域监测等。相较于视频监测技术，监测结果不受光度、气候等条件的影响。此外，具备先天抗干扰能力的WTR-830毫米波雷达还自带开机自动校准功能，中心频率不漂移，进一步保证了雷达监测功能不受风、温度变化以及烟、雾、灰尘等外界环境因素的干扰。

路口预警雷达WTR-510与WTR-511基于微波雷达多普勒效应测速原理，可分别对150m与80m（可按需选择）检测区域内的各类型机动车辆、非机动车辆进行全天候长距离检测，并分析来车方向、来车距离、行驶速度等；检测准确度高，抗干扰能力强，检测结果不受温度与气候条件影响；功耗低，性价比高，可支持太阳能供电，并同时检测多个车道；安装维护简单，不需要中断交通。

单向预警：采用行人监测雷达WTR-830检测行人过街状态，当雷达检测到行人将要进入或正在通过斑马线时，将检测结果传输至系统控制芯片，系统控制芯片发送指令给相应的主动发光交通标志/发光警示装置等（LED显示屏、LED示警桩、LED地灯等）路侧设施，通过醒目文字、警示灯频闪、灯光变色等方式向车辆驾驶员发送远距离强警示信息，便于驾驶员提前采取相应的让行措施。

路口预警雷达在行人过街智能预警系统中的应用

双向预警：除采用行人监测雷达WTR-830检测行人过街状态外，还需采用路口预警雷达WTR-510/511检测车辆行驶状态，当雷达检测到车辆时，会将检测结果传输至系统控制芯片，系统控制芯片发送指令给相应LED显示屏或屏显式语音播报器，通过跃动/醒目的字幕告知即将进入人行横道的行人，如红色“左/右侧来车”等字幕，并显示来车实时速度，甚至可通过语音播报告知行人注意避让车辆。