高精度倾角传感器RS485协议内容

高精度倾角传感器485MODBUS协议(可定制)
◆ 通讯方式：RS485 通讯，传送距离<1000米   

◆ 通讯速率：9600,n,8,1

◆ 通讯协议：MODBUS-RTU协议，，出厂站号为2号站，依需要可以进行修改。

ModBus协议的命令包括：

读出传感器的数值（出厂为2号站）

读取命令格式举例：

02 03 00 02 00 02 65 F8

注：开始的一个字节02是站号，如果你已修改过站号设置，应将02修改为您设置的站号。末尾两位65 F8是CRC16校验，客户需自行计算。

返回数据的命令格式举例：

02 03 04 00 01 02 03D9 92

注：00 01 02 03所在的4,5，6,7位为倾角的值，D9 92是返回的CRC校验。

数据解析方法：

X轴倾角（高分）=0x00010203/10000=66051/10000=6.6051°

修改自身站号

方法一：知道现在站号，发送如下指令

0210 10 00 00 01 02 00 03E3 60 其功能是将站号由2号修改为3号。

注：其中斜体大字替换为原站号，正体大字替换为希望修改成的目标站号值即可，发送需客户自行计算CRC的值。

方法二：忘了原站站号，需要将产品独自连接到电脑上，注意

总线上不能有其它485产品，用0号站对其操作，指令如下：

00 10 10 00 00 01 02 00 03FA 00

注：其中大字为希望修改成的目标站号值，客户自行计算CRC校验值。

审核编辑黄宇