首个城市级自动驾驶解决方案！舱驾融合兴起，百度在智驾领域有哪些大招？

（电子发烧友原创 文/章鹰）“智能汽车发展很长时间，为何我们把舱驾融合作为一个新的起点，某种意义上过去多ECU架构在不断集成化发展中，在舱驾融合的新发展中达到一个新的高潮。未来在一个时间点上，舱驾融合将成为一个标配。” 近日，百度智驾和融通业务部总经理苏坦在高通汽车技术与合作峰会上表示，“我们正处于多域控制器向集中化域控制器转型的关键时期，百度希望在这个时间段提出我们对汽车产业的理解和贡献。”

图：百度智驾和融通业务部总经理苏坦 电子发烧友拍摄

苏坦表示，百度在自动驾驶领域深耕多年，是以萝卜快跑等无人驾驶Taxi为主要业务，百度首先在成都、武汉获得了城市级别的无人化项目。据悉，在2022年前三季度，2022年第三季度萝卜快跑订单量超过47.4万，同比增幅高达311%，环比增幅高达65%。其中，武汉重庆两地的全无人自动驾驶订单量增长迅速；此外，在北上广三个一线城市，平均单车日订单量15次以上。

“我们把无人驾驶的相关技术带到高级辅助驾驶平台，在中国有广泛的需求和很好的商业前景。我们在Apollo下面成立了ASP部门，以自动驾驶方案套件给车企提供智能辅助驾驶产品。”苏坦指出，“百度推出了三个产品：1、Apollo City Driving Max（城市领航辅助驾驶），城市级别点到点的智能驾驶产品，这个产品会在百度先锋量产车上上市，这个产品搭载了‘轻量级高精地图’，相比行业通用的传统高精地图要“轻”近 80%，能够以更合理的成本快速推进城市泛化；2、Apollo Highway Driving Pro（高速领航辅助驾驶），更多面对高速点到点，以极致性价比和良好的用户体验，向消费者和行业提供高速的智能驾驶产品；3、百度推出了舱驾融合产品Apollo Robo-Cabin，这个产品基于百度和高通的深度合作，第一次实现了在单芯片上实现智能座舱和自动驾驶的完美融合，以更低的成本向我们的OEM提供顶级的座舱体验以及入门级的智驾体验的组合。”

图：Apollo Robo-Cabin结构图 电子发烧友拍摄

苏坦介绍说，Apollo Robo-Cabin是基于高通座舱芯片8295打造的，高通定向将神经网络的底层加速芯片向我们打开，并且大量融合了百度AI对于底层加速算法的算力，甚至融入核心知识产权，导致百度AI SDK和芯片APU进行深度整合。

Apollo Robo-Cabin提供超过8路超过18个并发的人机语音交互系统，包括全车6路并发的车内交互。由于软芯一体化的定向优化，意味着AI交互过程不通过云端，让整个交互速度获得快速提升，端到端的相应速度800毫秒。苏坦透露，基于Apollo Robo-Cabin和高通座舱芯片8295的产品组合的相关项目，在2023年底就会量产上市。相信中国消费者会以一种全新的形态，很快的在市场上感受到我们产品的进展。

中国智能辅助驾驶的四大趋势

盖世汽车研究院副总监张志文表示，智能辅助驾驶在中国已经悄然兴起，呈现了四大发展趋势：一是行泊一体成为当前智能驾驶领域的重要方案。舱泊一体和行泊一体由于可以复用部分的硬件和算力，具有一定的成本优势，受到产业的广泛认可。

二是重感知、轻地图或将重新定义城市领航辅助。当前高精地图采集成本、新鲜度等问题拖慢了城市领航辅助的落地速度，企业纷纷转向轻地图方案，逐步降低对高精地图的依赖，以加快城市领航辅助的落地。

三、智能辅助驾驶回归用户价值。过去车企的智驾方案推崇“硬件预埋+软件迭代”，当前随着降本的压力和软件算法的逐渐成熟，智驾方案开始回归用户价值本身，追求成本、性能、体验的平衡。

四、全场景点到点领航是智能辅助驾驶发展趋势，行车智能辅助驾驶主要分为三大阶段：单车道驾驶辅助主要通过前视单目摄像头或前向毫米波雷达实现ACC和AEB；多车道驾驶辅助需要增加毫米波雷达对相邻车道进行感知，实现变道功能；点对点领航辅助需要对车辆周边环境进行全方位感知，同时增加冗余，并由高速道路向城市道路发展。

领航辅助场景开放度提升，落地节奏加快。国内发展来看，高速辅助驾驶已经从中高端的一些车型向燃油车扩展。国内的领航辅助的发展起始于2019年，特斯拉向中国用户推送了NOA功能，随后“蔚小理”等新势力也纷纷入局，主要针对高速及城市环路，而面向城市复杂道路的领航辅助，由搭载的NCA智驾导航辅助功能的极狐阿尔法S HI版于2022年9月在深圳正式落地。

2022年8月吉利、上汽旗下的荣威在旗下的燃油车上推出领航的功能。城市领航的落地节奏不断加快，2022年北汽、小鹏落地， 2023年百度的阿波罗、理想、智己等一些车企推出城市NOA方案。

据悉，目前标配领航功能的车型接近90%主要集中在30万以上价格区间，随着搭载领航功能车型逐渐下探到15万左右的价格区间，2025年搭载量预计将突破400万辆。

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