RA6快速设计指南 [2] 仿真器支持(2)，MCU工作模式

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仿真器支持

2.1 SWD接口

图1. SWD接口连接

注：

1. 用户系统复位电路的输出必须为集电极开路。

2.2 JTAG接口

图 2. JTAG接口连接

注：

1. 用户系统复位电路的输出必须为集电极开路。

2. 在TMS、TCK、TDO和TDI上使用4.7K到10K的上拉电阻。

2.3 使用SCI的串行编程接口

图3. 使用SCI连接的串行编程接口

注：

1. 用户系统复位电路的输出必须为集电极开路。

2.4 使用SCI的串行编程接口：

支持TrustZone的器件

图4. 使用SCI的串行编程接口：支持TrustZone的器件连接

注：

1. 用户系统复位电路的输出必须为集电极开路。

2. P201/MD必须连接到符合Arm标准的JTAG连接器引脚4，以支持对Arm TrustZone IDAU边界寄存器设置进行编程。

2.5 复用仿真器接口

图5. 复用仿真器接口连接

注：

1. 目标器件上的复位电路必须是集电极开路。将nRESET信号上拉。请勿在此信号上放置电容，因为这会影响上电复位电路的运行。

2. 在TMS、TCK、TDO和TDI上使用4.7K到10K的上拉电阻。

3. 要在支持TrustZone的器件上同时使用调试和串行编程，请使用线“或”门电路将P201/MD连接到P300/SWCLK/TCK。

2.6 仿真器连接的软件设置

2.6.1 SWD和JTAG接口

复位后，SWD和JTAG引脚处于默认状态。

表4. SWD/JTAG引脚

2.6.2 跟踪端口

在RA6器件中，4位跟踪端口接口单元 (TPIU) 和串行线输出 (SWO) 提供跟踪输出。

必须先使能跟踪端口和时钟，调试器脚本才能使用它们。使用跟踪端口功能时，请避免将跟踪引脚用于其他功能。

表5. 跟踪端口

有关将RA6M3上的跟踪端口与SEGGER J-Trace Pro一起使用的示例，请参见以下链接：

https://wiki.segger.com/J-Link_Renesas_RA6M3

也可以在运行时通过使用Renesas FSP中的引脚配置器来使能跟踪端口，但是在这种情况下，某些跟踪数据可能会丢失。

图6. 在运行时使用FSP配置器使能跟踪端口

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MCU工作模式

复位后，RA6 MCU系列可以进入以下两种模式之一：单芯片模式或SCI/USB引导模式。引导模式通过MD引脚来选择：

表6. 复位时可用的工作模式

通过模式设置引脚确定的工作模式转换。

图7. 模式设置引脚电平和工作模式

典型的MCU引导模式电路包括一个跳线和一对电阻器，允许选择将MD引脚链接到VCC或接地。

图8. MCU引导模式选项的典型电路