0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

框架解耦神器—REventBus

冬至子 来源:Rice嵌入式开发技术分享 作者:Rice嵌入式开发技术 2023-06-06 16:44 次阅读

REventBus背景

在实际的项目开发中,经常会遇到业务与业务,组件与组件,业务与组件之间的通信,举个例子:当有烟雾传感器检测到烟雾超标时,需要打开排气扇排气,同时显示烟雾浓度显示到显示器中,供管理人员检视。处理这样的逻辑有几种策略。如下:

  1. 排气扇任务和显示器任务,不断的查询烟雾浓度,各自处理检测烟雾浓度是否超标。
  2. 烟雾模块提供注册监听接口,排气扇任务和显示器任务分别注册监听,当浓度超标时,告知监听任务。

以上两种策略都存在很大的问题,问题分析:

  1. 第一种策略,每一个任务都需要不断检查判断,这会导致资源的浪费,而且代码也会有很多重复的。
  2. 第二种策略,虽然解决了第一种策略的的问题,但是如果场景中存在不止一个传感器时,那么所需要注册的监听接口将随之增加。而且监听接口是跟具体的业务绑定的。

综上所述:为了能够解决上面的问题,REventBus组件应运而生。

REventBus工作流程图解

Publisher使用publish发出ige一个事件,Subscriber在其回调函数中接收事件。

REventBus依赖组件

为了提供更好的组件化,风火轮科技 和《Rice嵌入式开发技术分享》公众号联合推出R组件集,REventbus组件就是R组件集的其中一员,组件与组件之后存在依赖关系.

REventBus组件同样依赖一些组件,如下:

  1. RPlatform组件:平台适配层,为了能让R组件能够在不同RTOSLinux中运行,针对不同平台做的适配层。
  2. RThread_pool组件: 一个跨平台,易移植,接口简单的线程池组件。

REventBus的使用

  • REventBus整体包含5部分:Subscribe,Publish,Event,EventCb,Broker。
  • Subscribe --订阅者订阅自己需要监听的事件接口。
  • Publish --发布者发布事件,它支持同步发送和异步发送。
  • Event --订阅者监听的事件,只有存在订阅事件,才会有与之对应的发布事件。
  • EventCb --事件产生的回调接口,订阅者注册,发布者发布对应事件之后产生回调。
  • Broker --事件代理,管理事件注册,注销,监听。
REventBus接口说明

1.jpg

  • REventBus初始化接口
  • 使用RThread_pool组件创建一个线程池
  • 创建互斥量,解决共享资源问题。
  • 初始化broker链表,用于事件代理。
pf_err_t reb_init(void);
  • REventBus去初始化接口
  • 线程池注销,互斥量伤处,
pf_err_t reb_deinit(void);
  • REventBus订阅事件接口: pf_err_t reb_subscribe(const char *event, reb_handler_cb handler)

1.jpg

  • REventBus订阅事件接口: pf_err_t reb_unsbscribe(const char *event, reb_handler_cb handler)

1.jpg

  • REventBus同步发布事件接口:pf_err_t reb_publish(const char *event, void *payload, uint16_t lenght)

1.jpg

  • REventBus异步发布事件接口:pf_err_t reb_async_publish(const char *event, reb_priority priority, void *payload, uint16_t lenght)
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • Linux系统
    +关注

    关注

    4

    文章

    567

    浏览量

    26911
  • 解耦控制
    +关注

    关注

    0

    文章

    29

    浏览量

    10174
  • 烟雾传感器
    +关注

    关注

    2

    文章

    46

    浏览量

    16368
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    框架解耦神器 -- REventBus

      REventBus背景 在实际的项目开发中,经常会遇到业务与业务,组件与组件,业务与组件之间的通信,举个例子:当有烟雾传感器检测到烟雾超标时,需要打开排气扇排气,同时显示烟雾浓度显示到显示器
    的头像 发表于 06-02 08:39 387次阅读
    <b class='flag-5'>框架</b>解耦<b class='flag-5'>神器</b> -- <b class='flag-5'>REventBus</b>

    0058《多变量自适应控制及应用》.pdf

    1000本电子专业书籍免费大放送https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=viewthread&tid=287358&fromuid=286650058《多变量自适应控制及应用》.pdf(4M)希望大家多顶顶,提升提升人气。
    发表于 01-15 13:30

    求助解答关于异步电机矢量控制中磁链环和电压前馈问题??

    在异步电机矢量控制中,磁链的给定值怎么计算?我怎么知道我这个磁链的给定值应该设置成多少??在电流控制器后一个电压的前馈环节?不说很清楚环节的公式怎么来的?不知道有哪位朋友能够提
    发表于 11-23 20:54

    通过电能缓冲进行负载的智能电表电源管理方案

    的解决方案,具有更低的电流和发送给无线电的高电流脉冲。这些脉冲从电池通过电能缓冲进行。主要特色 降压 (MCU) 和升压 (RF-PA) 轨通过电能缓冲进行负载超低功耗 Iq通
    发表于 11-13 16:55

    永磁同步电机偏差和电流前馈控制比较

    偏差控制:电机参数估计值采用估计值加上电流反馈补偿d轴电流:电机参数准确值采用准确值加上电流反馈补偿d轴电流:电机参数采用估计值加上偏差控制:电机参数采用准确值加上偏差
    发表于 06-28 06:08

    单相dq控制 精选资料下载

    1.单相dq  本周重点剖析单相dq的方式,发现很多论文上关于dq轴的定义都不一样,以及dq变换矩阵的定义都不同,让人感到眼花缭乱,不知道到底哪一个是正确的,经过多篇文献的分析
    发表于 07-09 06:41

    永磁同步电机矢量控制是如何将三相电流

    永磁同步电机控制系统是多变量、强耦合的时变非线性系统,要进行高性能控制,获得良好的动态稳态特性,常用的方法是矢量控制。永磁同步电机矢量控制是通过坐标变换的方式将三相电流,以控制其中一项来达到控制
    发表于 08-27 06:04

    一种基于滑模观测器的电流偏差控制方法

    每日文献|带你坚持阅读掌握行业最前沿技术​邀请|关注公众号,在公众号后台回复交流群,加入群聊每天获取最新文献资讯「 iFTrue 未来已来 」概述为解决传统电压前馈控制对电机参数敏感、抗扰性差
    发表于 08-27 06:41

    常用的设计方法

    在采用传统无动态控制时,uqu_quq​和udu_dud​的指令值存在耦合项。上一个学习笔记中设计的设计方法是将其忽略,因此在最后设计的效果并不太好。目前,常用的设计方法,有前
    发表于 08-27 07:29

    如何使用异步生成器业务逻辑

    异步Async generators are new in JavaScript. They are a remarkable extension. They provide a simple
    发表于 09-06 09:11

    永磁同步电机偏差与电流前馈控制对比分析,哪个影响大?

    永磁同步电机偏差与电流前馈控制对比分析,哪个影响大?
    发表于 10-12 10:17

    电压前馈是如何实现的

    电压前馈是什么?电压前馈是如何实现的?
    发表于 10-15 06:55

    系统和用户数据的方法

    前言:本章内容仅做了解,实际开发中,从安全和资源要求为出发点,根文件系统必须是只读的;下个章节会介绍一种系统和用户数据的方法。1 简述我们在buildroot后会得到两个根文件系统,目录如下:一
    发表于 12-27 08:29

    OpenHarmony标准系统HDF框架介绍

    HDF驱动框架概述OpenHarmony 系统HDF 驱动框架采用C 语言面向对象编程模型构建,通过平台、内核
    发表于 07-04 17:31

    数字电路的直流供电正负极间为什么并联若干个不同电容值的电容呢?

    数字电路的直流供电,正负极之间为什么并联若干个不同电容值的电容呢?
    发表于 03-24 17:23