智能驾驶产业群雄混战！极目智能驾驶方案已实现行泊L2+功能

电子发烧友网报道（文/莫婷婷）智能驾驶行业现在是属于什么样的现状呢？一位业内人士表示感觉就像出师未捷、市场还没繁荣就开始卷，还没卷就已经红。目前，智能驾驶级别普遍是在L2或者L2+级别，从近两年的功能演进来看，自动驾驶下沉与辅助驾驶融合已经进入加速状态。

极目智能成立于2011年，作为专注于智能驾驶技术的企业，从成立至今推出了多款智能驾驶产品以及解决方案。从极目智能的产品迭代可以看到智能驾驶市场对技术需求的变化情况。

乘用车市场上，智能驾驶级别分成L2、L2+、L2++到L4的3个标准，分别对应不同的算力，以及不同的摄像头或者传感器配置。在公开演讲上，极目智能总经理程建伟表示，在2019年之前，公司的产品主要是纯经典架构，例如单一摄像头。到了2022年，域控制器架构逐渐被采用。随着L2/L2+级的需求出现，一个摄像头加多个雷达的架构也开始应用在部分经济型的车型上。

乘用车ADAS产品路线（图源：极目智能）

例如极目智能的L2+系统方案，沿用了MCU+SOC系统架构，基于BEV+4D 雷达 (5R6V) 的单J5方案实现行泊L2+功能。值得关注的是，4D毫米波雷达也在大范围的支撑智能驾驶的演进，极目智能也会在今年将4D毫米波雷达的点云处理和BEV融合起来。此外，程建伟也提到，公司目前正在重点开发L2.5/L2++的解决方案，即多摄像头和多雷达的架构。

当智能驾驶技术发展到一定程度时，其技术难度也会随之提升。例如实现行泊一体这个功能，目前有不少芯片厂商表示自己的产品可以实现行泊一体，但其实大部分是没有GPU的，在配置上的成熟度也难以支撑该功能的实现。因此，在硬件上，智能驾驶技术还需要持续演进。

对于未来智能驾驶竞争格局，程建伟认为到了从L2.5到L2.9这个阶段过后，整个产业会进入到一个混战阶段，或者进入到叠加趋势。“自动驾驶公司跟辅助驾驶公司在L2.5到L2.9阶段在重叠了，这一步的叠加里面也会有芯片的下沉或者上升的趋势，例如英伟达等自动驾驶芯片的下沉。此外，在这个阶段还有国产化的趋势。”整体来看，智能驾驶赛道的竞争是越来越激烈。

但是从另一个角度来看，内卷也可以倒逼整个智能网联的企业就是往更加丰富的生态化发展。生态化也是拓展公司在智能驾驶上的生存空间的重要方向。

程建伟认为，智能驾驶产业的发展无法由单一企业独立完成，需要产业链多方协同配合，从传统“链式思维”向“生态思维”转变。不管是主机厂、全栈式解决方案商、智慧交通服务商以及芯片等零部件企业，产业链玩家都将进入抱团发展的阶段。但目前主机厂商和芯片厂商都面临压力，最终或许会导致中间的集成或者产品厂商的空间剧烈压缩。

“在这个混乱和迷茫的产业发展阶段，怎么通过产业协同来找到价值点，能够让大家各自归位，在各自的路径上实现更加健康的发展，这是从业者都得去努力的一个方向”，他表示，在这个过程中，企业还需要提升竞争力，包括供应链体系和研发能力，让自己在这个行业里生存下来。