基于51单片机——蓝牙&电脑控制步进电机启停、正反转、加减速

一、大家好，今天做一个蓝牙和电脑通过串口助手控制步进电机的实验，程序和软件都在文章下面的链接中；具体实验现象请观看下面的视频。

用到的知识咱们之前都讲过：

1、串口通信：

串口通信实验

牛元昌，公众号：牛元昌基于51单片机——串口通信实验(电脑控制单片机LED灯)

2、控制步进电机：

控制步进电机

牛元昌，公众号：牛元昌基于51单片机——步进电机控制实验

二、接线

步进电机：正--->VCC

负--->GND

IN1--->P10

IN2--->P11

IN3--->P12

IN4--->P13

蓝牙模块：VCC--->VCC

GND--->GND

TXD--->RXD

RXD--->TXD

三、视频演示

1、蓝牙调试器软件配置方法
软件下载地址：

链接：https://pan.baidu.com/s/1uod0D1GgMjOEJCoFnxSrwg?pwd=6666 
提取码：6666

2、蓝牙和电脑通过串口助手控制步进电机


四、程序和软件

void stepper(unsigned int dir, unsigned int speed)
{
  
  if(dir == 0)
  {
    //step1:
    IN1_HIGH;
    IN2_LOW;
    IN3_LOW;
    IN4_LOW;
    Delay(speed);
    
    //step2:  
    IN1_HIGH;
    IN2_HIGH;
    IN3_LOW;
    IN4_LOW;
    Delay(speed);


    //step3:    
    IN1_LOW;
    IN2_HIGH;
    IN3_LOW;
    IN4_LOW;
    Delay(speed);


    //step4:
    IN1_LOW;
    IN2_HIGH;
    IN3_HIGH;
    IN4_LOW;
    Delay(speed);


    //step5:
    IN1_LOW;
    IN2_LOW;
    IN3_HIGH;
    IN4_LOW;
    Delay(speed);


    //step6:
    IN1_LOW;
    IN2_LOW;
    IN3_HIGH;
    IN4_HIGH;
    Delay(speed);


    //step7:
    IN1_LOW;
    IN2_LOW;
    IN3_LOW;
    IN4_HIGH;
    Delay(speed);


    //step8:
    IN1_HIGH;
    IN2_LOW;
    IN3_LOW;
    IN4_HIGH;
    Delay(speed);
  }
  else if(dir == 1)
  {
    //step1:
    IN1_HIGH;
    IN2_LOW;
    IN3_LOW;
    IN4_HIGH;
    Delay(speed);


    //step2:    
    IN1_LOW;
    IN2_LOW;
    IN3_LOW;
    IN4_HIGH;
    Delay(speed);


    //step3:    
    IN1_LOW;
    IN2_LOW;
    IN3_HIGH;
    IN4_HIGH;
    Delay(speed);


    //step4:
    IN1_LOW;
    IN2_LOW;
    IN3_HIGH;
    IN4_LOW;
    Delay(speed);


    //step5:
    IN1_LOW;
    IN2_HIGH;
    IN3_HIGH;
    IN4_LOW;
    Delay(speed);


    //step6:
    IN1_LOW;
    IN2_HIGH;
    IN3_LOW;
    IN4_LOW;
    Delay(speed);


    //step7:
    IN1_HIGH;
    IN2_HIGH;
    IN3_LOW;
    IN4_LOW;
    Delay(speed);


    //step8:
    IN1_HIGH;
    IN2_LOW;
    IN3_LOW;
    IN4_LOW;
    Delay(speed);
  }
}

审核编辑 ：李倩